{//Arduino initializationsWire.begin(); Serial.begin(115200);//Configure gyroscope rangeI2CwriteByte(MPU9250_ADDRESS,27,GYRO_FULL_SCALE_2000_DPS);//Configure accelerometers rangeI2CwriteByte(MPU9250_ADDRESS,28,ACC_FULL_SCALE_16_G);//Set by pass mode for the magnetometersI2CwriteByte(MPU9250_AD...
步骤2:设置MPU9250的时钟源 我们需要通过I2C将时钟源设置为陀螺仪。通过以下代码实现: AI检测代码解析 Wire.beginTransmission(MPU9250_ADDRESS);Wire.write(0x6B);// PWR_MGMT_1寄存器的地址Wire.write(0x01);// 将时钟源设置为陀螺仪Wire.endTransmission(true); 1. 2. 3. 4. 步骤3:设置MPU9250的陀螺仪量...
MPU9250(是加速度计、陀螺仪、磁力计传感器) OLEDI2C显示器 面包板 跳线 Visuino 程序:下载Visuino 第2 步:电路 将OLED 显示引脚 [SCL] 连接到 Arduino 引脚 [SCL] 将OLED 显示引脚 [SDA] 连接到 Arduino 引脚 [SDA] 将OLED 显示引脚 [VCC] 连接到 Arduino 引脚 [5v] ...
在树莓派里使用如下命令,打开设定菜单。 1 sudo raspi-config 在设定菜单中设定I2C有效 3,导入I2C工具库 在树莓派里使用如下命令,导入I2C工具库。 1 sudo apt-get install i2c-tools 然后树莓派里使用如下命令,查看MPU9250是否连接成功。 1 sudo i2cdetect-y1 出现如下表示,代表MPU9250连接成功。 1 0x60:---...
MPU-9250 的每个传感器都具有 16 位精度。这意味着使用两个 8 位寄存器来表示输出。我们将从每个寄存器中分别读取 8 位数据,然后将它们连接起来形成 16 位。 为I2C 安装Arduino 库 我们将使用 I2C 协议与寄存器交互并读/写数据。I2C 库为此目的提供了一个非常简单的接口,并且可以在使用 I2C 协议的其他项目中重...
(0b1101000);//I2C address of the MPUWire.write(0x1C);//Accessing the register 1C - Acccelerometer Configuration (Sec. 4.5)Wire.write(0b00000000);//Setting the accel to +/- 2g(if choose +/- 16g,the value would be 0b00011000)Wire.endTransmission();}voidrecordAccelRegisters(){// ...
GY-MPU9250与Arduino UNO连接使用演示 简介 MPU9250是一个QFN封装的复合芯片,由2部分组成。3轴的陀螺仪、加速度与磁力计,芯片内置16bit AD转换器,16位数据输出;支持I2C与SPI协议。陀螺仪范围:±250 500 1000 2000°/s;加速度范围:±2 ±4 ±8 ±16g;磁场范围:±4800uT;I2C通信速度400Khz,SPI通信速度最高...
MPU9150是只支持I2C的,MPU9250是支持SPI/I2C两种方式。里面的传感器也是不同的,MPU9150里面是MPU6050+AK8975,而MPU9250里面是MPU6500+AK8963,总之咱一开始出这个教程的动机其实很简单,就是因为咱不小心在插了9250模块的面包板上同时插了一个NODEMCU,结果上电之后NODEMCU炸了,所以咱很方,怕9250也跟着炸了,毕竟面包...
MPU9250内部是MPU6050和AK8963两个芯片合并在一起的 MPU9250默认情况下MPU9250用它的I2C主机控制器与AK8963通信,把磁力值读到出放到指定的寄存器中,这需要设置一堆寄存器。好在MPU9250还集成了一个I2C主机控制器。这个模式相当于MPU9250和AK8963共同使用一条I2C总线,它们的通信地址不一样 ...
不同厂家的的mpu9250的12c地址可能不一样,需要看一下。 同样的代码可能不也能用。 树莓派连接MPU9250九轴加速度传感器 3.3v或者5v 2,I2C有效 在树莓派里使用如下命令,打开设定菜单。 sudo raspi-config 1. 在设定菜单中设定I2C有效 3,导入I2C工具库 ...