问Arduino Linux :错误：‘digitalPinToInterrupt’EN各位大佬，晚上好啊，在上一篇博客中，我们讲了什么...
digitalPinToInterrupt(7)这里有问题 7引脚没有定义:digitalPinToInterrupt(pin);获取指定引脚的中断号pin:要获取中断号的GPIO引脚返回值: 中断号Arduino Due所有数字引脚,ArduinoZero所有数字引脚除了引脚4示例程序如下int pin = 13;volatile int state = LOW;void setup(){pinMode(pin,OUTPUT);attachInterrupt(digital...
引脚 D13 连接到 LED 的阳极,因此该引脚必须定义为输出。 pinMode(13,输出); 4. 现在编程中最重要的部分是attachInterrupt()函数,它也包含在void setup()中。 attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2),buttonPressed1,RISING); attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(3),buttonPressed2,RISING); 这里指定引脚 2 为...
// 定义中断引脚和中断编号 const int interruptPin = 2; // 假设使用Arduino的2号引脚作为中断引脚 const int interruptMode = CHANGE; // 当引脚电平变化时触发中断 void setup() { pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP); // 设置中断引脚为输入模式,并启用内部上拉电阻 attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(...
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(Hall_sensor), toggle, CHANGE); //Pin two is interrupt pin which will call toggle function } 当检测到中断时,将如上行所述调用切换函数。有许多中断参数,如切换、变化、上升、下降等,但在本教程中,我们将检测霍尔传感器输出的变化。
pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP); attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), blink, CHANGE);//设置触发中断的端口,中断后运行的程序和触发模式 } void loop() { digitalWrite(ledPin, state); } void blink()//改变LED的状态,如果是LOW,则改为HIGH,反之亦然 ...
pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP); // 配置外部中断0 attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), toggleMotor_LED, RISING); // 上升沿触发 pinMode(stepPin, OUTPUT); pinMode(dirPin, OUTPUT); digitalWrite(dirPin, LOW); // 初始化:电机顺时针旋转 ...
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode); 参数 pin: 中断引脚号 ISR: 中断服务程序名 mode:中断模式 中断模式(mode)有以下几种形式: LOW: 当引脚为低电平时触发中断服务程序 CHANGE: 当引脚电平发生变化时触发中断服务程序 RISING: 当引脚电平由低电平变为高电平时触发中断服务程序 FALLING: 当引...
...实例中未使用中断功能。读取的数据只经过单位的转换,未做其他数据处理(如果要应用在项目上,可能要对原始数据进行滤波处理、数学演算等,才能给程序使用。)...//连线方法 //MPU-UNO //VCC-5V //GND-GND //SCL-A5 //SDA-A4 //ADO-GND //未使用中断功能,即没有做 INT-digital pin 2 (interrupt...
int pin=2; //将中断引脚定义为 2 volatile int state=LOW; //确保 ISR 之间共享变量 //主程序已正确更新,将它们声明为 volatile。 void setup() { pinMode(13, OUTPUT); //将引脚 13 设置为输出 attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), blink, CHANGE); ...