attachPinChangeInterrupt 是Arduino 中用于设置引脚变化中断的函数。 attachPinChangeInterrupt 函数允许你在 Arduino 板上几乎任何数字引脚上设置中断,而不仅仅是标准的外部中断引脚(如 D2 和 D3)。这对于需要监控多个引脚状态变化的项目特别有用。 函数原型 cpp attachPinChangeInterrupt(pin, ISR, mode); pin:要...
Arduino Uno上的"pin change"中断是通过PCINT(Pin Change Interrupt)来实现的。PCINT是Arduino Uno上的一个特殊功能,它允许在特定引脚状态变化时触发中断。 在Arduino Uno上,有三个可用的PCINT引脚组,分别是PCINT0、PCINT1和PCINT2。每个组包含多个引脚,可以通过设置相应的寄存器来启用或禁用中断。 具体来...
Hardware interrupts are also easier to use in the Arduino environment. You just call the function attachInterrupt and input the interrupt number and the function to call when it triggers. But up until recently, there wasn’t a good Pin Change Interrupt library and even now it isn’t included...
) occurs on one pin of a port it is still unclear what pin of the port caused this interrupt. Therefore this library saves the state of the whole port and compares with the last state. This way we can also see if it was a RISING or FALLING edge instead of only knowing the CHANGE....
* CHANGE:每当输入状态从高到低或从低到高时触发。 * */ int_exit = digitalPinToInterrupt(pin) /*描述:通过数字引脚(pin)输出相应的中断向量。 *参数:pin:数字引脚号 * int_exit:返回值,结果为引脚所对应的中断向量 */ 1. 2. 3. 4. 5. ...
pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP); attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), blink, CHANGE);//设置触发中断的端口,中断后运行的程序和触发模式 } void loop() { digitalWrite(ledPin, state); } void blink()//改变LED的状态,如果是LOW,则改为HIGH,反之亦然 ...
int pin=2; //将中断引脚定义为 2 volatile int state=LOW; //确保 ISR 之间共享变量 //主程序已正确更新,将它们声明为 volatile。 void setup() { pinMode(13, OUTPUT); //将引脚 13 设置为输出 attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), blink, CHANGE); ...
pin:要获取中断号的GPIO引脚返回值: 中断号Arduino Due所有数字引脚,ArduinoZero所有数字引脚除了引脚4示例程序如下int pin = 13;volatile int state = LOW;void setup(){pinMode(pin,OUTPUT);attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), blink,CHANGE);}void loop(){digitalWrite(pin, state);}void blink(){...
使用digitalPinToInterrupt(interruptPin) 原因是提高程序的兼容性,只要修改interruptPin 即可在不同 Arduino 版本上映射对应的中断端口号。 特别注意的是,触发外部中断函数的模式,必须是 RISING 或者 FALLING。如果是CHANGE,传感器每一次触发都会产生“高–低”、“高–低”两个信号,也就是说函数会被触发两次;如果是LOW...
pinMode(Hall_sensor, INPUT_PULLUP); //Hall sensor is input pin attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(Hall_sensor), toggle, CHANGE); //Pin two is interrupt pin which will call toggle function } 当检测到中断时,将如上行所述调用切换函数。有许多中断参数,如切换、变化、上升、下降等,但在本教程中,...