Timer1.attachInterrupt(timerIsr); attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2),计数,上升); } 这个函数包含实际上首先分离 Timer1 和 Interrupt pin2 的行,因为我们在 ISR 中有 LCD 打印语句。 为了以 RPM 计算SPEED,我们使用以下代码,其中 20.0 是编码器轮中预设的插槽数。 浮动速度=(计数器/20.0)* 60.0; 并使...
We expect to be able to use theattachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode)syntax, even when the use ofdigitalPinToInterruptis not absolutely necessary due to the interrupts having the same numbering as the pins (e.g. SAMD). This allows code to be written that is portable across ...
幸运的是,Arduino 还提供了另一个函数 digitalPinToInterrupt(int)。从名字就能看出,这个函数能输入 Pin 口号并输出对应的中断号。需要注意的是,输入的 Pin 口号需要在上述的支持列表当中。所以,Arduino 官方推荐我们使用 attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode); 第二个参数是中断服务例程(ISR)的函数...
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode) /*描述:配置外部中断源,使在引脚(pin)处触发符合设定模式(mode)的外部中断时,CPU进入 * 中断服务程序(ISR)中执行。 *参数:pin:接收外部中断信号的引脚 * ISR:中断服务函数名,注意: * 1.函数中不能使用delay( ) 函数和millis( ) 函数 * 2.不能接收...
pin:引脚号 ISR:调用的ISRs函数(中断服务程序函数名)不能有参数和返回值 mode:触发中断方式 我们在使用时建议使用digitalPinToInterrupt(pin)函数进行转换,因为不同开发版的映射不同 在UNO中,中断号和引脚关系为: INT.0=2 INT.1=3 ② detachInterrupt() ...
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode); 参数 pin: 中断引脚号 ISR: 中断服务程序名 mode:中断模式 中断模式(mode)有以下几种形式: LOW: 当引脚为低电平时触发中断服务程序 CHANGE: 当引脚电平发生变化时触发中断服务程序 RISING: 当引脚电平由低电平变为高电平时触发中断服务程序 FALLING: 当引...
pinMode(ENC_B, INPUT); attachInterrupt(0, Code, FALLING);//UN0管脚2对应参数为0,3对应参数为1//在ENCA下降沿处执行Code} 【更高级的方式:四倍频技术,计上下降沿,提高四倍精度→同时检测A、B的外部中断】 voidsetup() { pinMode(ENC_A,INPUT); ...
2– Choose Which Pins to Interrupt I know I said earlier that a change on any of the pins in a port would trigger the port’s ISR, but that is true only when you turn that particular pin on. This is down with what is called a mask. Since the ATMEGA328 has 3 ports, it also ha...
Then in "core_esp8266_wiring_digital.c" modify your code to: #ifdef ARDUINO_ESP8285rev1 pinMode( 9, INPUT); pinMode(10, INPUT); #endif Note the Arduino_ prefix before your new "ESP8285rev1". All boards are prefixed with Arduino_. ...
EN大部分玩 Arduino 的朋友，都还是从 UNO板子上开始玩，而这些板子的共性，就是都是用了 DIP（直插...