您好，对于您的问题 Apriltag识别中,怎么定位/测距?输出的tx ty tz的单位是什么?怎么就得到实际的 的答案：根据检测到的Apriltag的图像,可以提取摄像头与Apriltag之间的距离和角度,这些参数可以用于对移动车模的定位。自适应阈值分割 查找轮廓,使用 Union-find 查找连通域 对轮廓进行直线拟合,查找候选的...
AprilTag的简介AprilTag是一个视觉基准系统,可用于各种任务,包括AR,机器人和相机校准。这个tag可以直接用打印机打印出来,而AprilTag检测程序可以计算相对于相机的精确3D位置,方向和id。AprilTag的种类AprilTag的种类叫家族(family),有下面的几种:TAG16H5 → 0 to 29...