您好，对于您的问题 Apriltag识别中,怎么定位/测距?输出的tx ty tz的单位是什么?怎么就得到实际的 的答案：根据检测到的Apriltag的图像,可以提取摄像头与Apriltag之间的距离和角度,这些参数可以用于对移动车模的定位。自适应阈值分割 查找轮廓,使用 Union-find 查找连通域 对轮廓进行直线拟合,查找候选的...