构建AprilTag真值系统,利用ROS通信,通过ZED相机对靶标采集图像流,解算首帧图像的精确位姿,以确定世界系原 点;通过铺设多靶标为场景提供伪真值,给出目标点位置信息,实时给出相机位置以测SLAM算法精度。官网网址 演示地址 授权方式: 界面语言: 平台环境: 点赞(0) 踩踩(0) 反馈 ...