空战机动人工势场奖励函数强化学习针对强化学习中奖励信号稀疏导致价值函数收敛慢的问题,提出结合人工势场(Artificial Potential Field,APF)法和深度Q学习网络(Deep Q-learning Network,DQN)的空战机动决策方法.描述了空战机动态势,建立了空战机动人工势场模型,设计了一阶APF奖励函数,构造了基于DQN的空战决策模型,提出了基...
Reinforcement learning (RL) algorithms such as Deep Q Network (DQN) [9], Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient (TD3) [10], Asynchronous Methods for Deep Reinforcement Learning (A3C) [11], and Soft Actor-Critic (SAC) [12] have been increasingly applied to end-to-end trajectory ...
(POMDP)时由于缺乏记忆单元而导致的局限性,提出融合注意力机制的改进DQN算法,充分利用和挖掘包含历史数据的感知信息;其次,基于人工势场(APF)法,设计机器人移动距离... 马海杰,薛安虎 - 《传感器与微系统》 被引量: 0发表: 2024年 移动机器人环境感知的不确定性问题研究 移动机器人对环境感知问题的研究是移动机器...
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A collision avoidance scheme based on APF and deep Q-learning network (DQN) was presented, incorporating the resultant force of APF and the requirements of COLREGs into the reward function of DQN [13]. To improve the feasibility and reasonability of an anti-collision scheme, a path planning ...
玛塔哈莉 2016 /意大利 /传记 主演: ElisabettaGregoraci 约翰·萨维奇 FrancescaTasini Elisabetta Gregoraci 搜狐 预告片 演职人员 约翰·萨维奇 主演 Elisabetta Gregoraci 主演 猜你喜欢 7.5 医痴叶天士 6.7 敬畏 7.3 寂静之乐 7.8 青春韶华 7.0 魔鬼小提琴家帕格尼尼 8.0 萨尔瓦多 7.9 香奈儿 8.3 突破极限 7.1...
Is,Adqnez 20250126 06:25:26 这也是纪文翎经常头疼的真正原因了 Reply Report Ghio,申恩庆,杰克·尼科尔森 20250126 19:57:36 又一棍打在燕征屁股上 Reply Report Adqnez,亚历桑德罗·佐杜洛夫斯基 20250126 08:50:37 又一棍打在燕征屁股上 Reply Report ...
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只要做饭就会差生高温,不管你用燃气灶、电磁炉还是柴火。这样说无解呀 火星网友 6 文中的燃气灶烧石油的 为一楼智商捉急 顶[20] 踩[0] 回复 收藏 分享 复制 有态度网友0s4dQN [广东韶关] 2024-05-12 13:11:08 有态度网友0C9VS0 [青海西宁] 1 俄罗斯马上加大给中国的供气力度了,然后就出现了各种这样...