就拿NAF算法来说吧,NAF的模型其实就是假定再某状态下有个使q最优动作u_,且u与q之间的关系是q=f(u)的二次关系,其中f的二阶导数小于零的凸函数。这样建模的目的是基于假定模型的q值随action的单峰值的关系。有便于更有效率的explore,也可以使reward更快的收敛。从这方面看NAF算法应该算作model base。 汪汪 F...
上述方法被称为Normalized Advantage Functions(NAF)。最优动作和最优state value值为: argmax_{a}Q_{\phi}(s,a)=\mu_{\phi}(s) max_{a}Q_{\phi}(s,a)=V_{\phi}(s) NAF有一个缺点:由于使用了二次函数来表示Q函数,所以Q函数的表征能力有所下降。不过,当状态很复杂并且动作空间比较小时,NAF效果...
1) 我真的怀疑，题主是不是压根就没看这俩式子跟伪码表述。Q函数里已有A的定义；2) 这个需要结合...
实验室RL算法的某些实现主要使用pytorch。 目前已实施: DQN DDPG 资产净值优势演员克里蒂安装: git clone 跑步: 安装后,只需运行main.py
NAF 这个我当时看的时候印象很深刻。他的思路是让Q=V+A，然后把A看成一个二次型−(x−μ)TX(...
虽然NAF DQN可以解决这个问题,但是方法过于复杂了。而深度强化学习的另一个主流流派Policy-Based而可以较好的解决这个问题,从下一篇我们开始讨论Policy-Based深度强化学习。 (欢迎转载,转载请注明出处。欢迎沟通交流: liujianping-ok@163.com) 分类: 0084. 强化学习 标签: 强化学习 好文要顶 关注我 收藏该文 ...
但是它也有自己的一些问题,就是绝大多数DQN只能处理离散的动作集合,不能处理连续的动作集合。...虽然NAF DQN可以解决这个问题,但是方法过于复杂了。而深度强化学习的另一个主流流派Policy-Based而可以较好的解决这个问题,从下一篇我们开始讨论Policy-Based深度强化学习。 1.3K30 强化学习(十一) Prioritized Replay DQN ...
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[天天把歌唱]歌曲《小梦想大梦想》 演唱:平安 汪小敏 《记住经典》 20190829 11:05 [2019中国器乐电视大赛]《云南回忆》第三乐章(选段) 演奏:徐琳琳 [2023新年音乐会]《a小调钢琴协奏曲》第三乐章 作曲:格里格 钢琴:张昊辰 指挥:余隆 协奏:中国爱乐乐团 [中国节拍]《合拍》 舞蹈:GCW舞团 DFJ舞团 [一起音乐吧...
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