基金 山东省自然科学基金项目(ZR2021MF072)。 关键词 深度确定性策略梯度算法 人工势场法 长短期记忆 移动机器人 局部路径规划 DDPG algorithm artificial potential field method long short-term memory mobile robot local path planning 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] 登录...
Motion planning and Navigation of AGV/AMR:python implementation of Dijkstra, A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, (Lazy)Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, Voronoi, PID, DWA, APF, LQR, MPC, RPP, DDPG, Bezier, Dubins etc. - ai-winter/python_motion