(clock) (2)时钟启动指令:ClKStart Clock Clock:机器人时钟名称。(clock) (3)时钟停止指令:ClKStop Clock Clock:机器人时钟名称。(clock) 8、速度控制指令: VelSet , Override, Max Override:机器人运行速率%。(num) Max:机器人最大速度mm/s。(num) 每个...
(clock) (2)时钟启动指令:ClKStart Clock Clock:机器人时钟名称。(clock) (3)时钟停止指令:ClKStop Clock Clock:机器人时钟名称。(clock) 8、速度控制指令: (1)速度控制、限速指令,对所有后面移动指令生效 VelSet , Override, Max Override:机器人运行速率%。(num) Max:机器人*大速度mm/s。(num) 每个机器...
( switch )2022-5-23程序运行停止指令程序运行停止指令StopP1P2P3区别:区别:MoveL p2,v100,z30,tool0; Stop; ( Break; )MoveL p3,v100,fine,tool0;StopBreak实例:实例:Stop;2022-5-23程序运行停止指令程序运行停止指令Exit 43、CycleExitCycle;应用:应用:机器人在当前指令行停止运行,并且设定当机器人在当前...
程序运行停止指令-Stop Stop [\NoRegain]; [\NoRegain]: 路径恢复参数。 ( switch ) 应用: 机器人在当前指令行停止运行,程序运行指 针停留在下一行指令,可以用 Start 键继续 运行机器人,属于临时性停止。如果机器人 停止期间被手动移动后,然后直接启动机器 人,机器人将警告确认路径,如果此时采用 参变量 [\No...
ABB程序介绍 一、程序储存器(Programmemory)的组成： 应用程序(Program) 系统模块(Systemmodules) 机器人程序储存器中，只允许存在一个主程序；所有例行程序与数据无论存在于哪个模块，全部被系统共享；所有例行程序与数据除特殊定义外，名称必须是唯一的。 1、应用程序(Program)的组成： ·主模块(...
路径记录功能指令说明PathRecStart开始记录机器人的路径PathRecStop停止记录机器人的路径PathRecMo 24、veBwd机器人根据记录的路径作后退运动PathRecMoveFwd机器人运动到执行 PathRecMoveBwd这个指令的位置上PathRecValidBwd检查是否已激活路径记录和是否有可后退的路径PathRecValidFwd检查是否有可向前的记录路径注:这些功能...
RUN/STOP switch 运行停止开关 This switch is used to start and stop the program sequence. In redundant mode, the position of the RUN/STOP switch on the active AC 900F is used. 此开关用于启动和停止程序序列,也就是决定要不要运行程序序列。主AC900F控制器上RUN/STOP切换开关在使用,也就是说去拨...
（2）时钟启动指令：ClKStart Clock Clock：机器人时钟名称。(clock)（3）时钟停止指令：ClKStop Clock Clock：机器人时钟名称。(clock)7、速度控制指令：VelSet ， Override， MaxOverride：机器人运行速率%。(num)Max：机器人最大速度mm/s。(num)每个机器人运动指令均有一个运行速度，在执行速度控制指令后，机器...
-如果程序在运行,通过按下示教器上的停止STOP按钮来停止 -然后关掉主开关main switch 机器人的存储器由于有后备电池,所以不会受关机的影响 9 选择工作模式 通过模式选择开关选择工作模式 9.1 自动模式(生产模式) 当机器人自动工作时,不能有人进入安全区域. 选择模式选择开关到 自动模式用于生产,自动运行全部程序.在...
(2)时钟启动指令:ClKStart Clock Clock:机器人时钟名称。(clock) (3)时钟停止指令:ClKStop Clock Clock:机器人时钟名称。(clock) 7、速度控制指令:VelSet , Override, Max Override:机器人运行速率%。(num) Max:机器人最大速度mm/s。(num) 每个机器人运动指令均有一个运行速度,在执行速度控制指令后,机器人实...