起作用。2022-5-23运动控制指令运动控制指令ConfJConfJ On|Off;On:启用轴配置数据。启用轴配置数据。( switch ) 关节运动时,机器人移动至绝对关节运动时,机器人移动至绝对 ModPos 点,如果无 7、法到达,程序将停止运行。点,如果无法到达,程序将停止运行。Off:默认轴配置数据。默认轴配置数据。 ( switch ) ...
2、胶指令有DispU DisdC .指令形式为Switch (On or Off) to start or stop the dispensing processDispLOn pl, vlOO# beadlf zlO, toollwobjcorrArguments as in the MoveL instructionL = Linear C = Circular三.ABB机器人涂胶指令描述一段完整的涂胶轨迹:MoveLPl/V600,fine,tooll;oDispL0n.P2,v600r ...
机械机构内包含一个可拆型中性极 SwitchLine(OT、OETL) 11 负荷开关( 型) SwitchLine DIN -- 正面操作正面操作 订货资料 OT1000...1600 型号 极数 I 额定工作电流 订货号 包装 重量 th [A] AC21/AC23 [pcs] [kg] [A/A] 400V 标配有端子安装螺订、一个带ON-OFF指示的黑色塑料手柄(OHB200J12P )和...
Wire range Cam Switch Torque 10-6 AWG OL63, OL80N 2,0-2,5Nm 12-2/0 AWG OL80...OL160 3,2Nm kcmil 300 AWG OL200 6,0-7,0Nm ON-OFF switches Change-over switches Wiring diagram, change-over switches Multistep switches O_A1_ O_A2_ O_WS1_ O_WS_, O_WC_ , O_UC_ O_SO...
Emergency stop switch: 紧急停止。 Purging OK indicator: 清扫完成指示灯。 MOTORS ON: 马达上电。 MOTORS ON 指示灯状态: 持续亮: 程序待命状态。 快速闪烁(4Hz): 机器人不同步,电机已上电。 慢速闪烁(1Hz): 运行链断开,电机未上电。 MOTORS OFF: 马达失电。
4、led和switch控件在属性栏中,将value与控制器中对应的变量绑定起来,offimage和onImage可以添加关开两种状态下的不同显示照片。led只是用来显示状态,switch既可以显示状态,也可以执行操作 3-5 5、Tpslable文本可以选择绑定至控制器对应的变量,也可以自己写好固定的文字信息 ...
这用于定点运算,选择输入的数据的表示形式,注意,无论选择哪种表示形式,存储在HMI中的数据类型始终以十进制表示形式,此选项仅允许您输入/读取其他格式的数据,状态–参见[ON/OFF/Switch/HoldButton]部分跳转/后退按钮跳转和后退按钮允许用户在不同场景之间跳转。slekfgwjrg abb软启动器通电没反应维修的文档下载: PDF ...
例:在五轴零度时,四六)由 平行。-off:关闭位置方位调整(Switch )机 器人运 10、动时不允许位置点方位改变r默认 状态.4. 位置偏置功能指令说明PDisp On激活位置偏置PDispSet激活指定数值的位置偏置PDispOff关闭位置偏置EOffs On激活外轴偏置EOffsSet激活指定数值的外轴偏置EOffsOff关闭外轴位置偏置DefDFrame通过三...
Incremental:点动操纵ON/OFF 第10页 ABBENGINEERING(SHANGHAI)S4CIRB基本操作培训手册 其它键 Stp:停止键,停止程序的运行。 Cntrast:调节显示器对比度。 MenuKeys:菜单键,显示下拉式菜单(热键)。 共有五个菜单键。显示包含各种命令的菜单。 Functinkeys:功能键,直接选择功能(热键)。
是10001110110,对应下表就知道了.位-|||-名称-|||-值-|||-进入状态/说明-|||-0-|||-OFF1 CONTROL-|||-1-|||-进入READY TO OPERATE状,-|||-0-|||-1-|||-OFF2 CONTROL-|||-1-|||-继续运行(OFF2无效)-|||-0-|||-急停,惯性停止-|||-进入OFF2 ACTIVE状态:接着进入SWITCH-ON ...