起作用。2022-5-23运动控制指令运动控制指令ConfJConfJ On|Off;On:启用轴配置数据。启用轴配置数据。( switch ) 关节运动时,机器人移动至绝对关节运动时,机器人移动至绝对 ModPos 点,如果无 7、法到达,程序将停止运行。点,如果无法到达,程序将停止运行。Off:默认轴配置数据。默认轴配置数据。 ( switch ) ...
.见下图 Press the enabling deAice halfw ay in to switch the MOTORS ON. 按下使能设备按钮 enabling device 至一半打开电机 Iow. jog the robot using tne joystick. Standing in front of the robot, toolO will move lmearlv along the X-, Y- and Z-axes (see Fieure 17). 现在可以使用控制杆...
2、胶指令有DispU DisdC .指令形式为Switch (On or Off) to start or stop the dispensing processDispLOn pl, vlOO# beadlf zlO, toollwobjcorrArguments as in the MoveL instructionL = Linear C = Circular三.ABB机器人涂胶指令描述一段完整的涂胶轨迹:MoveLPl/V600,fine,tooll;oDispL0n.P2,v600r ...
运动控制指令 AccSetConfJSingAreaSoftAct VelSetConfLPathResolSoftDeact 精选课件 3 运动控制指令－AccSet AccSetAcc,Ramp;Acc:机器人加速度百分率。(num)Ramp:机器人加速度坡度。(num)应用：当机器人运行速度改变时，对所产生的相应加速度进行限制，使机器人高速运行时更平缓，但会延长循环时间，系统默认值为AccSet100...
Emergency stop switch: 紧急停止。 Purging OK indicator: 清扫完成指示灯。 MOTORS ON: 马达上电。 MOTORS ON 指示灯状态: 持续亮: 程序待命状态。 快速闪烁(4Hz): 机器人不同步,电机已上电。 慢速闪烁(1Hz): 运行链断开,电机未上电。 MOTORS OFF: 马达失电。
Incremental:点动操纵ON/OFF 第10页 ABBENGINEERING(SHANGHAI)S4CIRB基本操作培训手册 其它键 Stp:停止键,停止程序的运行。 Cntrast:调节显示器对比度。 MenuKeys:菜单键,显示下拉式菜单(热键)。 共有五个菜单键。显示包含各种命令的菜单。 Functinkeys:功能键,直接选择功能(热键)。
是10001110110,对应下表就知道了.位-|||-名称-|||-值-|||-进入状态/说明-|||-0-|||-OFF1 CONTROL-|||-1-|||-进入READY TO OPERATE状,-|||-0-|||-1-|||-OFF2 CONTROL-|||-1-|||-继续运行(OFF2无效)-|||-0-|||-急停,惯性停止-|||-进入OFF2 ACTIVE状态:接着进入SWITCH-ON ...
说明:输送链运行时,在一个站启动传感器On之后的的设定距离内(当前设定为20mm,可以在人机界面上进行设定)另一个站启动传感器未做到同步打开(一个On,一个Off) 解决方法:鉴于站启动传感器的重要性,请确保这两个传感器正常工作。 33.Robot Auto Stop,机器人自动停止 ...
SyncMoveOff - 结束协调同步移动 SyncMoveOn - 起动协调同步移动 SyncMoveResume - 设置同步协调移动 SyncMoveSuspend - 设置独立-半协调移动 SyncMoveUndo - 设置独立移动 SyncToSensor - 同步至传感器 SystemStopAction - 停止机器人系统 TEST - 根据表达式的值 TestSignDefine - 定义测试信号 TestSignReset - 重...
ABB机器人使用手册 一、系统安全 以下的安全守则必须遵守，因为机器人系统复杂而且危险性大，•万一发生火灾，请使用二氧化炭灭火器。•急停开关（E-Stop）不允许被短接。•机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。•在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。•搬运时，机器停止，机器人不应置...