ABB机器人使用手册 一、系统安全 以下的安全守则必须遵守，因为机器人系统复杂而且危险性大，•万一发生火灾，请使用二氧化炭灭火器。•急停开关（E-Stop）不允许被短接。•机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。•在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。•搬运时，机器停止，机器人不应置...
急停开关(E-Stop)不允许被短接。 机器人处于自动模式时,不允许进入其运动所及的区域。 在任何情况下,不要使用原始盘,用复制盘。 搬运时,机器停止,机器人不应置物,应空机。 意外或不正常情况下,均可使用E-Stop键,停止运行。 在编程,测试及维修时必须注意既使在低速时,机器人仍然是非常有力的,其动量很大,必...
( switch ) Speed: 运行速度数据。 ( speeddata ) [\ V]: 特殊运行速度 。 ( num ) [\T]: 运行时间控制 。 ( num )运动指令-MoveAbsJ Zon e: 运行转角数据。 ( zonedata ) [\Z]: 特殊运行转角 mm。 ( num ) [\Inpos]: 运行停止点 数据。 ( stoppointdata ) Tool: 工具中心点 ( TCP )...
( switch ) 精选课件精选课件64 程序运行停止指令程序运行停止指令Stop P1 P2 P3区别:区别: MoveL p2,v100,z30,tool0; Stop; ( Break; ) MoveL p3,v100,fine,tool0; Stop Break 实例:实例: Stop; 精选课件精选课件65 程序运行停止指令程序运行停止指令ExitCycle ExitCycle; 应用:应用: 机器人在当前 45、...
1、工业ABB机器人操作界而和示教器中英文介绍(一) 整理(杨希亭)Controller:控制器。Manipulator:械手。teach Pendant:示教器 TOperator1 s Panel操作盘Manipulator机械手Contro 11 er控制系统:Mains Switch:主电源开关Disk drive:磁盘驱动器。Transformer:变压器计算机系统包括。Robot computer board :机誥人计算机板,...
【ABB机器人资料】示教器中英文介绍.doc,【ABB机器人资料】示教器中英文介绍 PAGE 1 PAGE 1 读万卷书 行万里路 Controller: 控制器。 Manipulator:械手。 teach Pendant:示教器T Operator’s Panel操作盘 Manipulator机械手 Controller控制系统: Mains Switch:主电源开关
stoppointdata - 停止点数据 string - 字符串 stringdig - 只含数字的字符串 switch - Optional parameters symnum - 符号数 syncident - 同步点的识别号 System data-当前RAPID系统数据设置 taskid - 任务标识 tasks - RAPID程序任务 testsignal - 测试信号 ...
四、手册: User Guide 用户手册介绍如何操作 Product Manul 产品手册介绍如何维修 RAPID Refurence 编程手册介绍如何编程 Instatlation Manul 安装手册介绍如何安装 第二章 示教器功能介绍 Emergency stop button(E-Stop): 急停开关。 Enabling device: 使能器。 Joystick: 操纵杆。 Display: 显示屏...
-如果程序在运行,通过按下示教器上的停止STOP按钮来停止 -然后关掉主开关main switch 机器人的存储器由于有后备电池,所以不会受关机的影响 9 选择工作模式 通过模式选择开关选择工作模式 9.1 自动模式(生产模式) 当机器人自动工作时,不能有人进入安全区域. 选择模式选择开关到 自动模式用于生产,自动运行全部程序.在...
Run/Stop switch disabled 运行/停止开关无效 By ticking this checkbox, the Run/Stop switch at the module is disabled; the controller can thus not be switched on or off accidentally. 当勾选此选择框,模板上的运行/停止开关无效;这么一来控制器就不会被意外的打开或者关闭。