ABB机器人使用手册 一、系统安全 以下的安全守则必须遵守，因为机器人系统复杂而且危险性大，•万一发生火灾，请使用二氧化炭灭火器。•急停开关（E-Stop）不允许被短接。•机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。•在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。•搬运时，机器停止，机器人不应置...
1、工业ABB机器人操作界而和示教器中英文介绍(一) 整理(杨希亭)Controller:控制器。Manipulator:械手。teach Pendant:示教器 TOperator1 s Panel操作盘Manipulator机械手Contro 11 er控制系统:Mains Switch:主电源开关Disk drive:磁盘驱动器。Transformer:变压器计算机系统包括。Robot computer board :机誥人计算机板,...
【ABB机器人资料】示教器中英文介绍.doc,【ABB机器人资料】示教器中英文介绍 PAGE 1 PAGE 1 读万卷书 行万里路 Controller: 控制器。 Manipulator:械手。 teach Pendant:示教器T Operator’s Panel操作盘 Manipulator机械手 Controller控制系统: Mains Switch:主电源开关
四、手册: User Guide 用户手册介绍如何操作 Product Manul 产品手册介绍如何维修 RAPID Refurence 编程手册介绍如何编程 Instatlation Manul 安装手册介绍如何安装 第二章 示教器功能介绍 Emergency stop button(E-Stop): 急停开关。 Enabling device: 使能器。 Joystick: 操纵杆。 Display: 显示屏...
( switch ),2020/9/14,程序运行停止指令Stop,P1,P2,P3,区别: MoveL p2,v100,z30,tool0; Stop; ( Break; ) MoveL p3,v100,fine,tool0;,Stop,Break,实例: Stop; ,2020/9/14,程序运行停止指令ExitCycle 39、,ExitCycle;,应用: 机器人在当前指令行停止运行,并且设定当前循环结束,机器人自动从主程序第...
ABB中文培训教材.pdf,A B B 中文培训教材 机器人系统复杂而且危险性大,下列的安全守则务必遵守。 • 万一发生火灾,请使用二氧化炭灭火器。 • 急停开关 (E-Stop)不同意被短接。 • 机器人处于自动模式时,不同意进入其运动所及的区域。 • 在任何情况下,不要使用
-如果程序在运行,通过按下示教器上的停止STOP按钮来停止 -然后关掉主开关main switch 机器人的存储器由于有后备电池,所以不会受关机的影响 9 选择工作模式 通过模式选择开关选择工作模式 9.1 自动模式(生产模式) 当机器人自动工作时,不能有人进入安全区域. 选择模式选择开关到 自动模式用于生产,自动运行全部程序.在...
Mains Switch: 主电源开关。 Teach Pendant: 示教器。 Operator’s Panel: 操作盘。 Disk drive: 磁盘驱动器。 ABB Industrial Automation Engineering Co. Ltd 5/F, No. 16, Lane 195, Tianlin Road Tel: +8621 6485 5648 Caohejing New Technology Development Zone Shanghai, 200233, P.R. China...
注意：在幕上显示的字符串最多是80字节，屏幕每行最多显示的40个字节；4.通信指令：ErrWrite 格式：ErrWrite [\w],Header,Reason[\RL2][\RL3][\RL4];[\w]：事件记录开关，数据类型是(switch )；Header：错误信息标题，数据类型是( string )；Reason：错误信息原因，数据类型是( string )；
(Optional) Bus Master / Monitor only / Monitor/slave Non-safe Safety extended light curtain slaves (A/B) Non-safe 1-channel standard Safety max module Safety Safety slave 4in/3out E-stop switch 2-channel B Safety max modul 4in/4out A AS-i 总线上的Pluto 和一些AS-i 从站示例 (注意:...