2、点击工具坐标，进入工具坐标创建画面。3、点击新建，默认设置，确定。4、点击编辑，选择定义。5、选择 TCP （默认方向 ），点数为 4点法。6、 调整机器人的姿态 ， 使工具尖端无限接近圆锥体尖端 （ 不能撞击 ）， 需要 调整 4个姿态 ， 4个姿态差异越大平均误差越小 ， 其中第 4个点需要工具垂直于 圆...
工控网提供“ABB机器人TCP标定步骤”免费资料下载,主要包括定义工具坐标系、菜单界面、定义工具重量等内容,可供学习使用。 更多内容请访问 GKHK1988 (http://home.gongkong.com/home/index?id=3200580) 投诉建议 GKHK1988 关注 留言 ×Close 请登录 下载此文件需要您登录工控网账号, 如果您尚未拥有工控网账号可通过...