固高机器人TCP传输状态协议V TCP传输状态协议 目录 一协议格式 (2)二指令内容 (2)2.1系统状态A (2)2.2读取IO状态B (3)2.3 写IO状态W (4)2.4位置C (5)2.5报警代码D (5)2.6读取数值型变量E (6)2.7写数值型变量X (6)2.8使能Y (7)2.9发送命令运动Z (7)2.10读取机器人参数V (8)三...