ABB机器人的TCP与工件坐标联系: 1.TCP(Tool Center Point)工具座标系是机器人运动的基准。 2.机器人的工具坐标系是由工具中心点TCP与坐标方位组成,机器人连动时,TCP是必需的。 3.当机器人夹具被更换,重新定义TCP后,可以不更改程序,直接运行。但是当安装新夹具后就必需要重新定义这个坐标系了。否则会影响机器人...
ABB机器人与1200PLC-TCP通讯-字符串通信(1), 视频播放量 338、弹幕量 0、点赞数 6、投硬币枚数 0、收藏人数 18、转发人数 5, 视频作者 ab椰, 作者简介 ,相关视频:西门子1200PLC跟ABB字符通信程序实例(2),伺服程序-ABB机器人伺服信号配置,机器人系统集成伺服PLC程序
固高机器人TCP传输状态协议V TCP传输状态协议 目录 一协议格式 (2)二指令内容 (2)2.1系统状态A (2)2.2读取IO状态B (3)2.3 写IO状态W (4)2.4位置C (5)2.5报警代码D (5)2.6读取数值型变量E (6)2.7写数值型变量X (6)2.8使能Y (7)2.9发送命令运动Z (7)2.10读取机器人参数V (8)三...