指令格式:TPErase; 解释:示教器显示屏清屏指令; 2.通信指令(人机对话):TPWrite 格式:TPWrite string; 解释:string:显示屏显示的字符串,( string )在示教器显示屏上显示字符串数据,也可以用 “xxxxxx” 形式直接定义字符串;注意:每一个写屏指令最多显示80个字符,屏幕每行可以显示40个字节,字符串后面也可显示相应...
一、指令说明 1.TPErase——擦除示教器上以前的写屏记录。 2.TPWrite——在示教器上写入文本。 3.TPReadFK —— 读取功能键。 二、举例说明 1.TPErase 写屏前先将之前的写屏记录擦除。 2.TPWrite 将需要显示在示教器上的内容输入至后边,效果如下: 3.TPReadFK *多可设置5个按键,在StEmpty中输入按键名称...
这一步作用为机器人会和server建立连接,如果没有建立成功会一直等待,如果成功则往下执行 5)此处做测试,在建立成功后,插入TPWrite指令,可以在示教器看到socketclinent connect successful 6)接下去可以收发数据,此处示例为client先发送数据给server,再接受server发送回来的数据 7)SocketSend后面可以发送string或者byte数组,...
SocketConnect socket1,"192.168.0.2",8005; //连接server,这里需要设置server的ip和端口。 TPWrite "connected success" ;//连接成功后输出信息 WHILE TRUE DO !routine SocketSend socket1Str:="Hello server";//向server发送请求 SocketReceivesocket1Str:=received_string;//从server接受数据字符串,并存储到recei...
e、此处做测试,在建立成功后,插入TPWrite指令,可以在示教器看到socketclinent connect successful f、接下去可以收发数据,此处示例为client先发送数据给server,再接受server发送回来的数据 g、SocketSend后面可以发送string或者byte数组,具体可以选择不同可选变量 h、发送完毕后,client接受到server发回的数据并写屏 6)以下...
TPWrite''; ENDPROC 2、编写TXT格式文档,并在里面输入中文,例如:我爱你我的祖国! 3、保存文档以后利用浏览器打开TXT文档 4、在浏览器中鼠标右键——>编码——>西欧语言windows- 1252,显示后变为: 5、复制转换后的文字到ABB里面的TP指令里面如下图: ...
TPWrite''; ENDPROC 2、编写TXT格式文档,并在里面输入中文,例如:我爱你我的祖国! 3、保存文档以后利用浏览器打开TXT文档 4、在浏览器中鼠标右键——>编码——>西欧语言windows- 1252,显示后变为: 5、复制转换后的文字到ABB里面的TP指令里面如下图: ...
说明:clock型数据不用单独定义,在使用复位、开始、停止等时钟指令时会自动创建clock型数据clock1。 二、写屏指令 TPErase(清屏) TPWrite “”(写屏) 说明:运行程序后,为了更清晰显示写屏结果,通常都把其它内容清除,所以要先用 TPErase清屏;TPWrite “ ”中双引号里面是示教器屏幕要显示的字符串。 三、综合应用 ...
指令如TPWrite, TPReadFK, TPReadNum, ErrWrite和 TPErase可以用在所有的任务中. 当一个任务用这些指令当中的某些指令在示教器上输出信息时,信息会保留在屏幕上. 使用TPReadFK, TPReadNum指令时,屏幕上信息会一直保持直到作出回答,例如其他任务不能输出任何信息直到作出回答. ...
ActEventBuffer - 事件缓冲启用 ActUnit - 启用机械单元 Add-增加数值 AliasIO - 确定I/O 信号以及别名 AliasIOReset-重置I/O 信号以及别名 ':=' - 分配一个数值 BitClear - 在一个字节或双数值数据中清除一个特定位 BitSet - 在一个字节或者双数值数据中设置一个特定位 ...