ABB机器人在工业现场应用非常广泛,本节是在《ABB机器人基本程序流程指令——3》的基础上,分享ABB机器人基本通信指令用法及其案例,包括TPErase,TPWrite,TPReadFK,ErrWrite等,用最直白的语言进行阐述每个指令的含义和逻辑,通过本节学习,你会轻松学会ABB机器人通信程指令,现在就开始吧,具体如下:(后续持续更新,请关注我,...
一、指令说明 1.TPErase——擦除示教器上以前的写屏记录。 2.TPWrite——在示教器上写入文本。 3.TPReadFK —— 读取功能键。 二、举例说明 1.TPErase 写屏前先将之前的写屏记录擦除。 2.TPWrite 将需要显示在示教器上的内容输入至后边,效果如下: 3.TPReadFK *多可设置5个按键,在StEmpty中输入按键名称...
使用通信指令TPWrite，可在示教器屏幕上显示相应的字符串，在字符串后可显示相应的参变量，格式如下：...
说明:clock型数据不用单独定义,在使用复位、开始、停止等时钟指令时会自动创建clock型数据clock1。 二、写屏指令 TPErase(清屏) TPWrite “”(写屏) 说明:运行程序后,为了更清晰显示写屏结果,通常都把其它内容清除,所以要先用 TPErase清屏;TPWrite “ ”中双引号里面是示教器屏幕要显示的字符串。 三、综合应用 1...
e、此处做测试,在建立成功后,插入TPWrite指令,可以在示教器看到socketclinent connect successful f、接下去可以收发数据,此处示例为client先发送数据给server,再接受server发送回来的数据 g、SocketSend后面可以发送string或者byte数组,具体可以选择不同可选变量 h、发送完毕后,client接受到server发回的数据并写屏 6)以下...
【使用方法】:TPWrite(ToUpper("abb IRB 120")); 【函数名称】:ToUpper 【函数功能】:将输入的字符串转换成大写字符 【参数输入】:字符串 【参数输出】:字符串 【函数原型】: FUNC string ToUpper(inout string value) 【使用方法】:TPWrite(ToLower("ABB IRB 120")); ...
指令如TPWrite, TPReadFK, TPReadNum, ErrWrite和 TPErase可以用在所有的任务中. 当一个任务用这些指令当中的某些指令在示教器上输出信息时,信息会保留在屏幕上. 使用TPReadFK, TPReadNum指令时,屏幕上信息会一直保持直到作出回答,例如其他任务不能输出任何信息直到作出回答. ...
TPWrite''; ENDPROC 2、编写TXT格式文档,并在里面输入中文,例如:我爱你我的祖国! 3、保存文档以后利用浏览器打开TXT文档 4、在浏览器中鼠标右键——>编码——>西欧语言windows- 1252,显示后变为: 5、复制转换后的文字到ABB里面的TP指令里面如下图: ...
如何实现ABB机器人tpwrite居中写屏 1.我们想实现tpwrite居中写屏(如下) 显示任务名和不显示任务名是有一定区别的 2.我们需要建立如下带参数程序,参数为字符串类型 temp_s1:="";//先设立一个空字符串 s_len:=StrLen(zklbt);//得到输入字符串的长度s_len...
TPWrite(在示教器操作界面写信息) TPReadFK(互动的功能键操作) TPReadNum(互动的数字键盘操作) 11、Sockets 通信 SocketClose(关闭socket) SocketCreate(创建新的socket) SocketConnect(连接远程计算机) SocketBind(将套接字与我的IP地址和端口绑定) SocketListen(监听输入连接) ...