首先打开三菱PLC组态软件GX3Work配置CCLINK从站 1. 点击站信息设置，在弹出的对话框中，将“站类型”选择成远程设备站，“占用站数”根据实际数据量选择。点“设置结束”完成设置。配置网关的CCLINK参数 1. 使用网线将电脑与网关的正面网口连接。2. 打开网关配置软件，选择CCLinkIE-EIP 3. 设置网关在CCLinkIE一侧...
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ABB机器人CCLink配置4进入示教器控制面板配置点击左下角文件加载参数选择步骤3找到的配置文件 ABB机器人CCLink配置 ABB机器人CCLink 配置 ABB机器人提供CC-Link总线的支持。ABB机器人通过DSQC 378B(如下图)模块,把CC-Link协议转化成Devicenet协议,与机器人控制器通讯。 上图X5部分为Devicenet通讯与地址设置端子,...
1. 点击站信息设置,在弹出的对话框中,将“站类型”选择成远程设备站,“占用站数”根据实际数据量选择。点“设置结束”完成设置。 配置网关的CCLINK参数 1. 使用网线将电脑与网关的正面网口连接。 2. 打开网关配置软件,选择CCLinkIE-EIP 3. 设置网关在CCLinkIE一侧的IP地址以及数据长度 4. 设置网关EIP一侧的配...
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ABB机器人通过DSQC 378B(如下图)模块,把CC-Link协议转化成Devicenet协议,与机器人控制器通讯。 上图X5部分为Devicenet通讯与地址设置端子,具体参见3.1节Devicenet的设置。 X3部分为24V电源部分,针脚定义如下: X8端子为CC-Link总线接线端子,具体针脚定义如下。 使用DSQC 378B模块需要机器人有709-1 DevicenetMaster...
确定CC-Link总线的地址 波特率 根据0-4: 0 = 156 kbps 1 = 625 kbps 2 = 2.5 Mbps 3 = 5 Mbps 4 = 10 Mbps 确定通讯速度 OccSta 根据1-4: 1 = 1个被占用的车站 2 = 2占用站 3 = 3个占用站 4 = 4个占用站 被占领的国家。确定由该从站确定的虚拟站的数量。
ABB机器人提供CC-Link总线的支持。ABB机器人通过DSQC 378B(如下图)模块,把CC-Link协议转化成Devicenet协议,与机器人控制器通讯。 控制器 机器人 ABB 下载并关注上传者 开通VIP,低至0.08元下载/次 下载资料需要登录,并消耗一定积分。 声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点...
完成CC-Link参数设定后,需要进行数据通信的规划,PIC.主站缓冲存储区、DSQC输入输出之间的数据关系如图10所示。PLC和DSQC378之间可进行48bi和2word的信息交换。 1) PLC读取、发送数据方法 通过From指令PIC可读取机器人的发来的数据,通过To指令发送数据给机器人。. ...
ABB 机器人 CCLink 配置ABB 机器人提供 CC-Link 总线的支持。 ABB 机器人通过 DSQC 378B(如下图)模块,把 CC-Link 协议转化成 Devicenet 协议,与机器人控制器通讯。上图 X5 部分为 Devicenet 通讯与地址设置端子,具体参见 3.1 节Devicenet的设置。