CC链接(从站) 必选选项 下表显示了使用CCLink时机器人必须选择的选项和材料编号。 硬件介绍 硬接线 X8连接PLC CCLINK接线位置介绍 DeviceNet地址定义方法(X5) 电源支持(X3) CCLink通过DeviceNet网络连接。 DSQC378是用于将CCLink转换为DeviceNet的模块。 硬件接线-X8连接PLC CCLINK接线位置介绍 软件设置介绍 使用...
第四:CC-Link协议。ABB工业机器人支持CC-Link协议,但是需要DSQC378B模块的支持。加装了DSQC378B模块后,机器人将Devicenet协议转换成CC-Link协议。如图1-6为DSQC378B模块,X8: CC-Link总线接线端。X5:Devicenet通信与地址设置X3:备用24V电源 结束语:对于ABB工业机器人的通信,有不同的需要可以选择不同的协...
CC-Link协议 ABB工业机器人支持CC-Link协议,但是需要DSQC378B模块的支持。加装了DSQC378B模块后,机器人将Devicenet协议转换成CC-Link协议。 如图1-6为DSQC378B模块, X8: CC-Link总线接线端。 X5:Devicenet通信与地址设置 X3:备用24V电源 图1-6 结束语:对于ABB工业...
型号:3HNE 00421-1 用途:用于ABB机器人系统中,实现与CC-Link网络的通信。适用场景:适用于需要与CC-Link网络设备(如PLC、传感器、其他机器人)进行数据交换的工业自动化系统。2. 主要功能 网络通信:支持CC-Link协议,实现高速、可靠的数据传输。数据交换:在机器人控制系统和CC-Link网络设备之间传输控制信号、状...
干货ABB机器人CCLink通信配置与硬件连接4.2.1 应用基础ABB工业机器人要使用CCLink进行通信,就必须遵循CCLink的要求与协议才能接入到CCLink通信网络。因此ABB公司推出了专用模块:DSQC 378B模块,如图4 2
它的工作原理是通过此模块,将通过CC-Link协议传输的数据转换成DeviceNet协议所能识别的数据,再发送到ABB工业机器人。而且DSQC 378B模块只能做从站,不能做主站。 那么,需要用到DeviceNet协议,就必须要有选项:709-1 DeviceNet Master/Slave。 图4 - 2 4.2.2 硬件连接 如图4 - 2所示,现在为每个端口进行讲解。
ABB机器人CCLink配置4进入示教器控制面板配置点击左下角文件加载参数选择步骤3找到的配置文件 ABB机器人CCLink配置 ABB机器人CCLink 配置 ABB机器人提供CC-Link总线的支持。ABB机器人通过DSQC 378B(如下图)模块,把CC-Link协议转化成Devicenet协议,与机器人控制器通讯。 上图X5部分为Devicenet通讯与地址设置端子,...
ABB机器人提供CC-Link总线支持。 ABB机械手使用DSQC 378B(参见下图)模块将CC-Link协议转换为Devicenet协议,并与机械手控制器进行通信。 ABB机器人集成 上图中的X5部分是设备网络通信地址设置终端。有关详细信息,请参阅3.1设备网络设置。 X3部分是24V电源部分,其引脚定义如下: ...
ABB工业机器人支持CC-Link协议,但是需要DSQC378B模块的支持。加装了DSQC378B模块后,机器人将Devicenet协议转换成CC-Link协议。 如图1-6为DSQC378B模块, X8: CC-Link总线接线端。X5:Devicenet通信与地址设置X3:备用24V电源 结束语:对于ABB工业机器人的通信,有不同的需要可以选择不同的协议,但是必须要明白其...
ABB机器人通过DSQC 378B(如下图)模块,把CC-Link协议转化成Devicenet协议,与机器人控制器通讯。 上图X5部分为Devicenet通讯与地址设置端子,具体参见3.1节Devicenet的设置。 X3部分为24V电源部分,针脚定义如下: X8端子为CC-Link总线接线端子,具体针脚定义如下。 使用DSQC 378B模块需要机器人有709-1 Devicenet...