ABB机器人CC-Link配置教程 CC-Link配置教程(1),系列教程可以关注后续发布 #cclink #abb机器人 #工业机器人调试维修保养 - 机器人研习社区于20240716发布在抖音,已经收获了5384个喜欢,来抖音,记录美好生活!
干货ABB机器人CCLink通信配置与硬件连接4.2.1 应用基础ABB工业机器人要使用CCLink进行通信,就必须遵循CCLink的要求与协议才能接入到CCLink通信网络。因此ABB公司推出了专用模块:DSQC 378B模块,如图4 2
它的工作原理是通过此模块,将通过CC-Link协议传输的数据转换成DeviceNet协议所能识别的数据,再发送到ABB工业机器人。而且DSQC 378B模块只能做从站,不能做主站。 那么,需要用到DeviceNet协议,就必须要有选项:709-1 DeviceNet Master/Slave。 图4 - 2 4.2.2 硬件连接 如图4 - 2所示,现在为每个端口进行讲解。
第四：CC-Link协议。ABB工业机器人支持CC-Link协议，但是需要DSQC378B模块的支持。加装了DSQC378B模块后，机器人将Devicenet协议转换成CC-Link协议。如图1-6为DSQC378B模块，X8: CC-Link总线接线端。X5：Devicenet通信与地址设置X3：备用24V电源 结束语：对于ABB工业机器人的通信，有不同的需要可以选择不同的协...
CC-Link协议 ABB工业机器人支持CC-Link协议,但是需要DSQC378B模块的支持。加装了DSQC378B模块后,机器人将Devicenet协议转换成CC-Link协议。 如图1-6为DSQC378B模块, X8: CC-Link总线接线端。 X5:Devicenet通信与地址设置 X3:备用24V电源 图1-6
第四:CC-Link协议。ABB工业机器人支持CC-Link协议,但是需要DSQC378B模块的支持。加装了DSQC378B模块后,机器人将Devicenet协议转换成CC-Link协议。 如图1-6为DSQC378B模块, X8: CC-Link总线接线端。 X5:Devicenet通信与地址设置 X3:备用24V电源 图1-6 ...
ABB机器人CCLink配置4进入示教器控制面板配置点击左下角文件加载参数选择步骤3找到的配置文件 ABB机器人CCLink配置 ABB机器人CCLink 配置 ABB机器人提供CC-Link总线的支持。ABB机器人通过DSQC 378B(如下图)模块,把CC-Link协议转化成Devicenet协议,与机器人控制器通讯。 上图X5部分为Devicenet通讯与地址设置端子,...
X8端子是CC-Link总线接线端子,详细引脚界说如下。 要运用DSQC 378B模块,机械手需要运用700-1 DevicenetMaster / Slave选项。 装备DSQC 378B时应留意以下参数: 参数类型 津贴 影响 电台编号 1-64 确认CC-Link总线的地址 波特率 根据0-4: 0 = 156 kbps ...
ABB机器人提供CC-Link总线的支持。ABB机器人通过DSQC 378B(如下图)模块,把CC-Link协议转化成Devicenet协议,与机器人控制器通讯。 上图X5部分为Devicenet通讯与地址设置端子,具体参见3.1节Devicenet的设置。 X3部分为24V电源部分,针脚定义如下: X8端子为CC-Link总线接线端子,具体针脚定义如下。
ABB机器人CCLink 配置 ABB机器人提供CC-Link总线的支持。ABB机器人通过DSQC 378B(如下图)模块,把CC-Link协议转化成Devicenet协议,与机器人控制器通讯。 上图X5部分为Devicenet通讯与地址设置端子,具体参见3.1节Devicenet的设置。 X3部分为24V电源部分,针脚定义如下: X8端子为CC-Link总线接线端子,具体针脚定义如下...