ABB机器人CC-Link配置教程 CC-Link配置教程(1),系列教程可以关注后续发布 #cclink #abb机器人 #工业机器人调试维修保养 - 机器人研习社区于20240716发布在抖音,已经收获了5384个喜欢,来抖音,记录美好生活!
干货ABB机器人CCLink通信配置与硬件连接4.2.1 应用基础ABB工业机器人要使用CCLink进行通信,就必须遵循CCLink的要求与协议才能接入到CCLink通信网络。因此ABB公司推出了专用模块:DSQC 378B模块,如图4 2
(3)X8端口 为CC-Link连接端口,端口定义如表4 - 2所示,连接方式比较简单,按照CC-Link网络一对一进行连接即可。 表4 - 2 X8 端口 信号名称 1 SLD 2 DA 3 DG 4 DB 5 留空 6 FG(与SLD相同,接地) 4.2.3 参数设定 ABB工业机器人添加新的模块,就需要进行相关的配置,下面为大家讲解如何进行参数设定。 1...
2.840-2 PROFIBUS Anybus Device选项仅支持机器人作为PROFIBUS Device从站，机器人需要额外的PROFIBUS Anybus Device硬件，如图1-5中B部分。第四：CC-Link协议。ABB工业机器人支持CC-Link协议，但是需要DSQC378B模块的支持。加装了DSQC378B模块后，机器人将Devicenet协议转换成CC-Link协议。如图1-6为DSQC378B模块...
ABB机器人CCLink配置4进入示教器控制面板配置点击左下角文件加载参数选择步骤3找到的配置文件 ABB机器人CCLink配置 ABB机器人CCLink 配置 ABB机器人提供CC-Link总线的支持。ABB机器人通过DSQC 378B(如下图)模块,把CC-Link协议转化成Devicenet协议,与机器人控制器通讯。 上图X5部分为Devicenet通讯与地址设置端子,...
CC-Link协议 ABB工业机器人支持CC-Link协议,但是需要DSQC378B模块的支持。加装了DSQC378B模块后,机器人将Devicenet协议转换成CC-Link协议。 如图1-6为DSQC378B模块, X8: CC-Link总线接线端。 X5:Devicenet通信与地址设置 X3:备用24V电源 图1-6
CC链接(从站) 必选选项 下表显示了使用CCLink时机器人必须选择的选项和材料编号。 硬件介绍 硬接线 X8连接PLC CCLINK接线位置介绍 DeviceNet地址定义方法(X5) 电源支持(X3) CCLink通过DeviceNet网络连接。 DSQC378是用于将CCLink转换为DeviceNet的模块。
确认CC-Link总线的地址 波特率 根据0-4: 0 = 156 kbps 1 = 625 kbps 2 = 2.5 Mbps 3 = 5 Mbps 4 = 10 Mbps 确认通讯速度 OccSta 根据1-4: 1 = 1个被占用的车站 2 = 2占用站 3 = 3个占用站 4 = 4个占用站 被占据的国家。确认由该从站确认的虚拟站的数量。
ABB机器人CCLink 配置 ABB机器人提供CC-Link总线的支持。ABB机器人通过DSQC 378B(如下图)模块,把CC-Link协议转化成Devicenet协议,与机器人控制器通讯。 上图X5部分为Devicenet通讯与地址设置端子,具体参见3.1节Devicenet的设置。 X3部分为24V电源部分,针脚定义如下: X8端子为CC-Link总线接线端子,具体针脚定义如下...
ABB 机器人 CCLink 配置ABB 机器人提供 CC-Link 总线的支持。 ABB 机器人通过 DSQC 378B(如下图)模块,把 CC-Link 协议转化成 Devicenet 协议,与机器人控制器通讯。上图 X5 部分为 Devicenet 通讯与地址设置端子,具体参见 3.1 节Devicenet的设置。