1、首先手动把ABB机器人各个轴停到机械原点，就是对齐各轴上的刻度线和对应的槽。2、其次在主菜单里点击“校准”，点击更新转数计数器。3、最后依次点击更新各轴转数计数器即可解除报警。
一般这类停止由上级控制器(PLC)触发,属于1类停止。 ④紧急停止:机器人处于自动或手动模式下,通过切断执行机构的电源而使其执行机构断电而立刻停止的方式,属于0类停止。 0类停止和1类停止的区别在于:0类停止通过切断执行机构的电源而导致立刻停止,一般用于紧急情况;1类停止是让执行机构通电的情况下先停止,然后切断电...
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