百度试题 题目ABB机器人RAPID编程中的功能(FUNCTION)常用指令有 offs 、 相关知识点: 试题来源: 解析 Abs
ABB机器人常用指令 1、机器人运动控制 MoveJ(关节运动指令) MoveL(TCP直线运动指令) MoveC(TCP圆弧运动指令) MoveAbsJ(轴绝对角度位置运动指令) 2、例行程序内的逻辑控制 Compact IF (如果条件满足,就执行一条指令) IF(当条件不同的条件时,执行对应的程序) For(根据指定的次数,重复执行对应的程序) While(如果条...
评论 0 分享 微信分享 新浪微博 QQ空间 复制链接 扫码打开 手机搜狐网 无需下载APP 精彩内容随时看ABB机器人常用指令详解 2018-11-11 12:06 返回搜狐,查看更多平台声明:该文观点仅代表作者本人,搜狐号系信息发布平台,搜狐仅提供信息存储空间服务。首赞 +1 阅读() 内容举报大家都在看 我来说两句 0人参与,...
·fine指机器人TCP达到目标点,并在目标点速度降为零,连续运行时,机器人动作有停顿。 ·zone指机器人TCP不达到目标点,连续运行时,机器人动作圆滑、流畅。 ·base模块中已经定义的转弯区尺寸*小为z1,*大为z200。 ·尽量使用较大的转弯区尺寸。 (3)参变量: 光标指在当前指令时,按功能键OptArg,可选择参变量。
43.ABB机器人视频(043)常用指令-输出指令是【工业机器人】ABB机器人入门到精通(未完待续... ...)的第43集视频,该合集共计50集,视频收藏或关注UP主,及时了解更多相关视频内容。
指令格式:WorldZone Zone, Shape, Parameters 172 UserFrame指令 UserFrame指令用于定义用户坐标系。 18机器人姿态控制指令 181 Orient指令 Orient指令用于控制机器人工具的姿态。 指令格式:Orient EulerAngles 182 Tool指令 Tool指令用于切换工具坐标系。 19示例代码演示 以下是一个简单的ABB机器人程序示例,展示了上述一些...
ABB机器人编程培训,常用的【七大指令】-机器人编程 1.参变量: ·[\MaxTime](num)等待输入信号时间s。 ·[\TimeFlag](bool)逻辑量,TRUE或FALSE。 如果只选用参变量[\MaxTime],等待超过时间后,机器人停止运行,并显示相应出错信息。如果同时选用参变量[\MaxTime]与参变量[\TimeFlag],等待超过时间后,无论是满足...
本文档将详细介绍ABB常用指令,帮助用户快速了解和掌握的操作技巧和功能。 二、基础指令 1.MOVE指令:用于控制的移动,包括直线和旋转方向的移动。 2.SPEED指令:设置的运动速度。 3.HOME指令:将恢复到初始位置。 4.STOP指令:停止的运动。 5.PAUSE指令:暂停的运动,可以手动恢复。 6.WT指令:等待指定条件满足后再继续...
5)Offs偏移功能 指令作用:以选定的目标点为基准,沿着选定工件坐标系的X、Y、Z轴方向偏移一定的距离。 应用举例:MoveLOffs(p10,0,0,10),v1000,z50,tool0\WObj:=wobj1; 执行结果:将机器人TCP移动至以p10为基准点、沿着wobj1的Z轴正方向偏移10mm的位置。