1.附件1:ABB常用指令示例程序 2.附件2:ABB常用指令使用手册 七、法律名词及注释 1.:指能够自动执行任务的可编程设备。 2.指令:语句或命令,用于控制的操作。 3.输入输出(IO):用于与外部设备之间的数据传输和通信。 4.程序:包含一系列指令的有序集合。 5.条件:一种逻辑判断,用于根据不同的情况执行不同的操作...
(1)停止指令Stop:机器人停止运行,软停止指令(Soft Stop),直接在下一句指令启动机器人。 (2)停止指令Exit:机器人停止运行,并且复位整个运行程序,将程序运行指针移至主程序第一行。机器人程序必须从头运行。 (3)停止指令Break:机器人立刻停止运行,有冲击,直接在下一句指令启动机器人。 6、计时指令: (1)时钟复位指...
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所有ABB机器人都自带两个系统模块,USER模块与BASE模块,根据机器人应用不同,有些机器人会配备相应应用的系统模块。建议不要对任何自动生成的系统模块进行修改。 二、编程窗口: 1、菜单键File: 1、 Open:打开一个现有文件。(程序.prg或模块.mod) 2、 New:新建一个程序。
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