编写 ABB 工业机器人中断程序时,下列哪个指令可用于连接中断(识别)号“intno1”与中断程序“correct_feeder”()。 [单选题] A. Idelete B. CONNECT(正确答案) C. ISignalDI D. ISignalDO 21. PLC 与机器人相互配合,可以非常方便的完成搬运、装配等任务。任务要 求某 PLC 变量(整型)为 10 时,将参数 ...
ABB机器人系统中使用以下坐标系。旁批栏:基坐标系 可定义机器人单元,所有其他坐标系均与大地坐标系直接或间接相关。 它适用于微动控制、一般移动以及处理具有若干机器人或外轴移动机器人 的工作站 和工作单元。工件坐标系 在表示持有其他坐标系的设备(如工件)时显得非常有用。工具坐标系 可以将一个或多个新工具...
其中,应用程序是最高层,包括多个任务,任务则由多个模块组成。模块是控制器编程的最小代码单元,一个模块一般对应一个指令或者一组指令。 三、常用指令 工业机器人控制器编程常用指令包括:移动指令、旋转指令、IO控制指令、数字逻辑指令、算术逻辑指令等。这些指令是控制机器人运动、感知环境和...
工业机器人 1+X 初级理论题 1 您的部门: [单选题] * ○机器人 191 ○机器人 192 ○竞赛队 1.集成系统方案说明书一般不会包含以下哪项内容()。 [单选题] * A.集成系统所有零件图(正确答案) B.集成系统功能介绍 C.项目实际内容 D.集成系统设计的依据 2.在机械装配图中,我们可以通过()初步了解安装部件...
14. 同作为控制器,机器人与 PLC 的部分控制指令功能会有相似之处。以西门 子 PLC 和 ABB 机器人为例,在下列 PLC 指令中,与 ABB 机器人的 Set 指令功能相 似的是( )。 [单选题] A. 线圈 B. 线圈取反 C. SET BF D. SET(正确答案) 15. ABB IRB 120 工业机器人的控制器上唯一可连接到公共网络的...
多媒体技术:以数字化为基础,能够对多种媒体信息进行采集、编码、存储、传输、处理和表现,综合 处理多种媒体信息并使之建立起有机的逻辑联系,集成为一个系统并具有良好交互性的技术。 按照国际电信联盟(ITU)的定义,媒体有以下 5 类: (1) 感觉媒体(2)表示媒体(3)表现媒体(4)存储媒体(5)传输媒体 2、 多媒体...
C.逻辑指令语言(正确答案) D.指令表语言 41.自动化设计中,成熟的三维建模软件一般具有以下哪些功能()。* A.零件建模(正确答案) B.装配体装配(正确答案) C.装配图生成(正确答案) D.机器人程序生成 42.常规的机械装配图包含下列哪些内容?()* A.一组视图(正确答案) B.必要尺寸(正确答案) C.明细栏(正确答...
1.1.1 工业机器人的定义图1-1ABB双臂机器人YuMi工业机器人是由仿生机械结构、电动机、减速机和控制系统组成的,用于从事工业生产,能够自动执行工作指令的机械装置。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现在工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则和纲 ...
[单选题] * A.连续运行 B.存储(正确答案) C.再现 D.示教 直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令,编写程序时需通过示教或输入 来确定机器人末端控制点移动的起点和( )。 [单选题] * A.运动方向 B.终点(正确答案) C.移动速度 D.直线距离 机器人自动运行过程中,按下示教盒上的急停按钮,机器人...