编写 ABB 工业机器人中断程序时,下列哪个指令可用于连接中断(识别)号“intno1”与中断程序“correct_feeder”()。 [单选题] A. Idelete B. CONNECT(正确答案) C. ISignalDI D. ISignalDO 21. PLC 与机器人相互配合,可以非常方便的完成搬运、装配等任务。任务要 求某 PLC 变量(整型)为 10 时,将参数 ...
ABB机器人系统中使用以下坐标系。旁批栏:基坐标系 可定义机器人单元,所有其他坐标系均与大地坐标系直接或间接相关。 它适用于微动控制、一般移动以及处理具有若干机器人或外轴移动机器人 的工作站 和工作单元。工件坐标系 在表示持有其他坐标系的设备(如工件)时显得非常有用。工具坐标系 可以将一个或多个新工具...
ABB提供的标准IO板卡一般为PNP型。 () A. 正确 B. 错误 查看完整题目与答案 通过细分方式,可以进一步减小步进电机的步距角,从而提高其走步精度。() A. 正确 B. 错误 查看完整题目与答案 ABB机器人中定义Speeddata S1:=[1000,30,200,15],其中30指的是TOOL工具重定位的速度是30 degr...
工业机器人 1+X 初级理论题 1 您的部门: [单选题] * ○机器人 191 ○机器人 192 ○竞赛队 1.集成系统方案说明书一般不会包含以下哪项内容()。 [单选题] * A.集成系统所有零件图(正确答案) B.集成系统功能介绍 C.项目实际内容 D.集成系统设计的依据 2.在机械装配图中,我们可以通过()初步了解安装部件...
C.逻辑指令语言(正确答案) D.指令表语言 41.自动化设计中,成熟的三维建模软件一般具有以下哪些功能()。* A.零件建模(正确答案) B.装配体装配(正确答案) C.装配图生成(正确答案) D.机器人程序生成 42.常规的机械装配图包含下列哪些内容?()* A.一组视图(正确答案) B.必要尺寸(正确答案) C.明细栏(正确答...
ABB可以允许有( )个主程序main。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 查看完整题目与答案 数控机床的“辅助功能锁住”开关置于ON时,M、S、T、G、F代码指令不能执行。 A. 正确 B. 错误 查看完整题目与答案 在安排机械加工工艺顺序中,应贯彻粗精加工分开原则,可以减少工件在精加工后的变形,及早发...
编写ABB工业机器人中断程序时,下列哪个指令可用于连接中断(识别)号“intno1”与中断程序“correctfeeder”()。 A. Idelete B. CONNECT C. lSignalDI D. ISignalDO 查看完整题目与答案 进行电动机选型时,在性能满足生产要求的前提下,优先选用具有()优点的电动机种类。 A. 结构简单 B. 价格便宜 C...
[单选题] * A.连续运行 B.存储(正确答案) C.再现 D.示教 直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令,编写程序时需通过示教或输入 来确定机器人末端控制点移动的起点和( )。 [单选题] * A.运动方向 B.终点(正确答案) C.移动速度 D.直线距离 机器人自动运行过程中,按下示教盒上的急停按钮,机器人...
14. 同作为控制器,机器人与 PLC 的部分控制指令功能会有相似之处。以西门 子 PLC 和 ABB 机器人为例,在下列 PLC 指令中,与 ABB 机器人的 Set 指令功能相 似的是( )。 [单选题] A. 线圈 B. 线圈取反 C. SET BF D. SET(正确答案) 15. ABB IRB 120 工业机器人的控制器上唯一可连接到公共网络的...