ABB机器人IRC5标准控制柜有四个独立的安全保护机制,分别为:GS(常规停止)、AS(自动停止)、SS(上级停止)、ES(紧急停止)。以下是介绍IRC5标准控制柜内安全回路的接线。安全板接口如下图1所示:主要有4个端子排,由上到下分别为X5、X6、X1、X2。4个端子排上面出厂默认装有短接片,机器人开机后是没有安...
ABB机器人IRC5标准控制柜有四个独立的安全保护机制,分别为:GS(常规停止)、AS(自动停止)、SS(上级停止)、ES(紧急停止)。以下是介绍IRC5标准控制柜内安全回路的接线。安全板接口如下图1所示:主要有4个端子排,由上到下分别为X5、X6、X1、X2。4个端子排上面出厂默认装有短接片,机器人开机后是没有安全报警的。...
⋅ 紧急停止回路(ES) ⋅ 常规停止回路(GS) ⋅ 自动停止回路(AS) ⋅ 上级停止回路(SS) 8.4.2 安全保护机制 机器人系统可以配备各种各样的安全保护装置,例如门互锁开关、 安全光栅等,例如常用的机器人工作站的门互锁开关,打开此装置则 机器人停止运行,避免造成人机碰撞伤害; 机器人控制器有四个...
ABB机器人IRB1600的紧凑柜IRC5的安全回路接线 点击:2058 | 回复:5 guhao666 关注 私信 精华:0帖 求助:0帖 帖子:4帖 | 43回 年度积分:16 历史总积分:275 注册:2019年9月04日发表于:2019-09-07 10:30:13 楼主 下面是紧凑柜和外部安全回来接线: 分享到: 收藏 邀请回答 回复...
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ABB安全回路(急停和停止)接线 1.1 ABB控制柜内安全板接线图 ABB机器人控制柜有四个独立的安全保护机制,分别为:GS(常规停止)、AS(自动停止)、SS(上级停止)、ES(紧急停止)。以下是标准控制柜安全回路的接线。安全板接口如下图1所示:主要有4个端子排,由上到下分别为X5、X6、X1、X2。4个端子排上面...
ABB机器人IRC5标准控制柜有四个独立的安全保护机制,分别为:GS(常规停止)、AS(自动停止)、SS(上级停止)、ES(紧急停止)。以下是介绍IRC5标准控制柜内安全回路的接线。安全板接口如下图1所示:主要有4个端子排,由上到下分别为X5、X6、X1、X2。4个端子排上面出厂默认装有短接片,机器人开机后是没有安全报警的。
E 安全面板 安全面板接口如下图所示;用户外接安全控制回路主要是基于 X1、 X2、X5、X6 这 4 个端子排: X1、X2 用于紧急停止回路 X5 用于常规停止、自动停止回路 X6 用于上级停止回路 ABB机器人安全回路接线示意图如下: 注:安全控制回路电气原理请见本节末尾处的原理图 X1、X2、X5、X6 端子上面出厂默 认...
⋅ 自动停止回路(AS) ⋅ 上级停止回路(SS) 8.4.2 安全保护机制 ABB机器人系统可以配备各种各样的安全保护装置,例如门互锁开关、 安全光栅等,例如常用的机器人工作站的门互锁开关,打开此装置则 机器人停止运行,避免造成人机碰撞伤害; 机器人控制器有四个独立的安全保护机制, 分别为常规停止 安全保护 保护机制...
⋅ 自动停止回路(AS) ⋅ 上级停止回路(SS) 8.4.2 安全保护机制 ABB机器人系统可以配备各种各样的安全保护装置,例如门互锁开关、 安全光栅等,例如常用的机器人工作站的门互锁开关,打开此装置则 机器人停止运行,避免造成人机碰撞伤害; 机器人控制器有四个独立的安全保护机制, 分别为常规停止 ...