在该项目中,ABB机器人需要与主站三菱Q系列的PLC进行通讯,ABB的分拣机器人控制柜搭载了DSQC 378B通讯板卡,目的是与将机器人与PLC进行无缝连接,在Q系列的PLC站站信息中,码垛机器人将会作为CC-Link智能设备站,接收主站发送的信号指令,同时,机器人在自身程序内部也会执行相应信号输出,在完成相应的动作时,向发送主站信号...