首先,我们需要了解ABB机器人二次开发的基本原理。ABB机器人运行着一个基于Rapid语言的控制系统,该系统允许用户编写自定义程序来执行特定任务。在编写自定义程序的过程中,我们需要获取机器人的点位信息,这对于后续的程序设计非常重要。通过C#语言与机器人控制系统的交互,我们可以轻松地读取机器人的点位信息,在此基础上实现...
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