2.运行编写好的PC SDK软件,在打开的Form1对话框中,点击“扫描控制器”按钮,可以看到,两个虚拟机器人控制器信息被扫描添加进来。
3.在按钮Botton1的点击事件函数下编写扫描机器人控制器代码。 private void button1_Click(object sender, EventArgs e) { this.scanner = new NetworkScanner();//创建一个网络扫描器实例对象 this.scanner.Scan();//启动扫描 ControllerInfoCollection controllers = scanner.Controllers;//将扫描到的控制器存放到...
ABB机器人二次开发：基于PCSDK的机器人控制器扫描程序编写 ABB机器人除了具备优异的控制系统外，还对外扩展了丰富的二次开发接口，即PC SDK。使用PC SDK接口可以在PC上开发自定义的操作界面，用来控制任何一款具有IRC5控制器的ABB机器人。同时，它还可以SDK版本：PC SDK.6.08 Robotstudio软件版本：RobotStudio 6.08...
在VS2019中启动编写的程序，然后在打开的Form1窗口中先点击“扫描控制器”按钮，待机器人控制器信息加载到ListView公共控件中之后，鼠标点选其中一条控制器信息，再点击“连接控制器”按钮，此时会弹出是否登录成功的信息提示框。机器人控制器注销登录的测试步骤与之类似，是否注销登录成功同样会以信息提示框的形式进行提...
在这里先更正一个错误,在上一期发布的《ABB机器人二次开发:基于PC SDK的机器人控制器扫描程序编写》文章的窗口设计部分内容中,添加的公共控件应该是ListView,而不是ListBox,其他内容保持不变。 RobotStudio软件版本:RobotStudio 6.08 SDK版本:PC SDK 6.08
在这里先更正一个错误,在上一期发布的《ABB机器人二次开发:基于PC SDK的机器人控制器扫描程序编写》文章的窗口设计部分内容中,添加的公共控件应该是ListView,而不是ListBox,其他内容保持不变。 RobotStudio软件版本:RobotStudio 6.08 SDK版本:PC SDK 6.08
2.在FlexPendant SDK 安装目录中运行abbct.exe程序，使用ABB GTPU Compliance Tool-2005工具将编译生成的TpsViewIRC5App1.dll文件部署到机器人控制器中。3.重新启动机器人，打开机器人示教器即可看到新开发的示教器界面。仿真软件测试1.在ABB机器人虚拟仿真软件Robotstudio中新建一个机器人系统，系统选项保持默认即可。...
2.在Form1窗口类中声明机器人控制器网络扫描器成员变量,代码如下所示。 private NetworkScanner scanner = null;//声明网络扫描器成员变量 3.在按钮Botton1的点击事件函数下编写扫描机器人控制器代码。 完整程序代码如下所示: 五、运行测试 ABB机器人PC SDK二次开发软件的运行测试有两种方式: ...
1.在Robotstudio软件中创建两个机器人系统,系统选项参数可以直接使用默认设置。 2.运行编写好的PC SDK软件,在打开的Form1对话框中,点击“扫描控制器”按钮,可以看到,两个虚拟机器人控制器信息被扫描添加进来。 注:在进行软件测试时,一定要保持PC SDK版本与RobotWare版本的一致,或高于RobotWare版本。 The End...