2.运行编写好的PC SDK软件,在打开的Form1对话框中,点击“扫描控制器”按钮,可以看到,两个虚拟机器人控制器信息被扫描添加进来。
双击新添加的“控制器连接”Botton公共控件，打开代码编辑窗口。在“扫描控制器”按钮Click事件代码中foreach语句的最后一行编写“设置item的Tag属性到变量controllerInfo”的程序代码，代码位置及完整语句如下图所示。在“连接控制器”按钮的Click事件中编写远程登录机器人控制器与远程注销登录机器人控制器的程序代码，完整...
真机测试1.在真实的机器人上进行测试需要在机器人RobotWare中安装“617-1 FlexPendant Interface”选项。2.在FlexPendant SDK 安装目录中运行abbct.exe程序，使用ABB GTPU Compliance Tool-2005工具将编译生成的TpsViewIRC5App1.dll文件部署到机器人控制器中。3.重新启动机器人，打开机器人示教器即可看到新开发的示教器...
1.双击Botton公共控件，打开代码编辑窗口。首先在代码编辑页面的上部添加ABB机器人二次开发相关的命名空间，代码如下所示。//添加命名空间using ABB.Robotics.Controllers;using ABB.Robotics.Controllers.Discovery;2.在Form1窗口类中声明机器人控制器网络扫描器成员变量，代码如下所示。private NetworkScanner scanner = ...
1.在Robotstudio软件中创建两个机器人系统,系统选项参数可以直接使用默认设置。 2.运行编写好的PC SDK软件,在打开的Form1对话框中,点击“扫描控制器”按钮,可以看到,两个虚拟机器人控制器信息被扫描添加进来。 注:在进行软件测试时,一定要保持PC SDK版本与RobotWare版本的一致,或高于RobotWare版本。 The End...
private NetworkScanner scanner = null;//声明网络扫描器成员变量 3.在按钮Botton1的点击事件函数下编写扫描机器人控制器代码。 完整程序代码如下所示: 五、运行测试 ABB机器人PC SDK二次开发软件的运行测试有两种方式: 真机运行测试 即与真实的机器人通信进行运行测试,真机测试时需要机器人控制系统中安装了“616-1...
在这里先更正一个错误,在上一期发布的《ABB机器人二次开发:基于PC SDK的机器人控制器扫描程序编写》文章的窗口设计部分内容中,添加的公共控件应该是ListView,而不是ListBox,其他内容保持不变。 RobotStudio软件版本:RobotStudio 6.08 SDK版本:PC SDK 6.08
程序代码编写 双击新添加的“控制器连接”Botton公共控件,打开代码编辑窗口。在“扫描控制器”按钮Click事件代码中foreach语句的最后一行编写“设置item的Tag属性到变量controllerInfo”的程序代码,代码位置及完整语句如下图所示。 在“连接控制器”按钮的Click事件中编写远程登录机器人控制器与远程注销登录机器人控制器的...
1.在Robotstudio软件中创建两个机器人系统,系统选项参数可以直接使用默认设置。 2.运行编写好的PC SDK软件,在打开的Form1对话框中,点击“扫描控制器”按钮,可以看到,两个虚拟机器人控制器信息被扫描添加进来。 注:在进行软件测试时,一定要保持PC SDK版本与RobotWare版本的一致,或高于RobotWare版本。 The End...