当然这里也可以使用http://localhost代替IP地址http://127.0.0.1:80；若是连接真实的控制器，那么IP地址应设置为真实ABB机器人控制IP地址，默认情况下ABB机器人控制器Service接口IP地址为http://192.168.125.1；rw/system是获取ABB机器人系统信息的Web接口的操作地址。
0.1:80;如果连接的真实控制器,IP地址应被设置为真ABB机器人控制IP地址,默认ABB机器人控制器接口服务箱子IP地址为http://192.168.125.1; RW /系统是获取信息ABB机器人系统的接口操作的网络地址。设置后,点击“发送”,机器人系统可以看到信息请求接口被返回,默认显示格式为XML,则显示格式可切换,如下图所示为HTML。 ...
概述对于ABB机器人进行远程监控,除了使用PC SDK二次开发后生成远程监控程序以外,还可以使用ABB机器人的OPC Service软件,但是使用这两种方法都需要机器人安装PC Interface系统选项,这势必造成机器人购买成本的…