A*算法基于栅格地图的全局路径规划2.0,python 1# 版本1.3,2018—04—112# 所有节点的g值并没有初始化为无穷大3# 当两个子节点的f值一样时,程序选择最先搜索到的一个作为父节点加入closed4# 对相同数值的不同对待,导致不同版本的A*算法找到等长的不同路径5# 最后closed表中的节点很多,如何找出最优的一条路径...
A*算法基于栅格地图的全局路径规划