4D指的是距离(Range) ,水平角度(Azimuth) ,俯仰角度( Elevation)和速度(Doppler) 。一般来说, 4D 毫米波雷达的角度分辨率相对较高,因此也经常被称为4D成像雷达。 3.1 4D毫米波雷达特点 4D毫米波雷达的两个主要特点是: 1)可以测量高度的信息; 2)角度分辨率较高。 为了更好的理解这两点,首先要了解FMCW雷达角度...
ICRA24最新关于4D毫米波雷达研究的方法,作者针对4D雷达数据中的雷达噪声和点稀疏性的特性,绕过传统的检测-跟踪范式,独特设计了一种多任务的端到端训练模型RaTrack,专门用于4D毫米波雷达的动态目标的检测和跟踪任务,并在公开数据集上验证了其...
K-Radar数据集由35K帧组成,包含4D毫米波雷达张量(4DRT)、激光雷达点云(LPC)、环视相机图像和RTK-IMU数据,所有这些数据在不同的时间和天气条件下采集。K-Radar为距离长达120米的五类93.3K个目标提供3D边界框标记和跟踪ID。为了验证基于4D毫米波雷达目标检测的鲁棒性,我们引入了使用4DRT作为输入的基线NNs。根据实验...
图1. CenterRadarNet 是一个专为 3D 目标检测和跟踪而设计的综合框架,特别利用 4D FMCW 毫米波雷达张量作为其输入。该架构由三个主要组件组成:用于特征提取的 Conv3D 主干、用于精确目标识别的专用目标检测和 appearance heads 以及在线跟踪器。 图2. 毫米波雷达信号处理和表示。本文使用极坐标到笛卡尔坐标变换后的...
人体4D点云成像,原创内容, 视频播放量 243、弹幕量 0、点赞数 1、投硬币枚数 0、收藏人数 3、转发人数 2, 视频作者 不连续的傅氏变换, 作者简介 知识无价,传授有价。,相关视频:毕业设计|毫米波雷达人体检测(目标检测、时频分析、分类与识别),毕设&课题|毫米波雷达
的激光雷达点云,编码后利用深度学习方法进行目标检测。本发明的具体技术方案 如下:一种基于4d毫米波雷达与激光雷达融合的目标检测方法,包括以下步骤: 8.s1:接收经过时空同步的4d毫米波雷达点云和激光雷达点云,对4d毫米波雷达 点云进行基于马氏距离的高维度密度聚类; ...
专利摘要显示，本申请关于一种基于4D成像毫米波雷达的静目标检测方法，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：获取雷达点云数据以及与雷达点云数据对应的车辆路径数据；对雷达点云数据进行筛选，得到静点云数据；基于车辆路径数据生成预测车辆路径方程；生成行驶边界数据；通过行驶边界数据对静点云数据进行约束；基于聚类框生成...
威孚高科申请基于4D成像毫米波雷达点云的目标横穿状态判断方法专利，提高了横穿检测的效率和准确率 金融界2024年3月30日消息，据国家知识产权局公告，无锡威孚高科技集团股份有限公司申请一项名为“基于4D成像毫米波雷达点云的目标横穿状态判断方法“，公开号CN117784140A，申请日期为2023年12月。专利摘要显示，本申请...
几何伙伴4D毫米波成像交通雷达目标检测软件是由上海几何伙伴智能驾驶有限公司著作的软件著作,该软件著作登记号为:2023SR0032767,属于分类,想要查询更多关于几何伙伴4D毫米波成像交通雷达目标检测软件著作的著作权信息就到天眼查官网!
主题词： 毫米波雷达;车辆检测;卡尔曼滤波;神经网络;深度视觉;目标跟踪 摘要：为解决现有毫米波雷达和传统机器视觉融合方案在复杂环境下车辆检测准确率较低的问题，首先，使用4D毫米波雷达替代传统毫米波雷达，使用自适应卡尔曼滤波算法滤除雷达杂波并跟踪目标；其次，使用车辆数据集训练改进深度视觉网络MobileNetV2+SSD...