目前主流毫米波雷达主要功能为测角、测距与测速,故也称之为3D毫米波雷达。3D毫米波雷达固有的缺陷为无法测量物体高度,从而使其不能识别前方静止物体是否会对车辆通行产生影响。除此之外,3D毫米波雷达另一个缺陷是信噪比太低,存在大量误测。当视觉感知结果与3D毫米波雷达的结果发生冲突的时候,通常会屏蔽掉后者,这...
货源所属商家已经过真实性核验 物流 需下单后与卖家协商 产品名称 毫米波雷达 44元 1000000个可售 3000个13.20万元已选清单 支付方式 支付宝微信银行转账 立即订购 加入购物车 商家电话 在线咨询 深圳市佰誉达科技有限公司 4年 持有专利认证真实性核验 主营商品:毫米波雷达、雷达传感器、微波传感器、微波感应模...
毫米波雷达更像是激光雷达的补充,或者说,更像是充当安全冗余的的作用;雷达解决方案本身并没有解决误报、检测和区分静止和移动物体等提升安全性的基本问题;传统上下游分工带来的收益也趋近极限。而 4D 成像雷达,正在掀起新一轮技术红利。多输入多输出(MIMO)天线技术提高雷达俯仰角分辨率,使 4D 成像雷达兼顾传统...
4D 毫米波雷达全称是“4D毫米波成像雷达”,是3D毫米波雷达的升级版。它比3D毫米波雷达增加了俯仰角度...
相比3D毫米波雷达,4D毫米波雷达可以在获取目标距离、速度以及水平角的基础上,探测俯仰角(也就是高度)信息,从而输出类似激光雷达的点云成像效果,同时其成本远远低于激光雷达。基于此,也有人认为,更便宜的4D毫米波雷达将成为激光雷达的“平替”。而我们这篇文章要解答的,主要有这么几个问题:什么是4D毫米波雷达...
因此,尽管3D毫米波雷达在自动驾驶领域有着广泛的应用,但其存在的缺陷仍需引起高度重视,并寻求有效的解决方案。4D毫米波成像雷达成功突破了传统毫米波雷达的技术瓶颈,展现出更加卓越的性能。这款雷达,也被称为4D成像雷达,不仅保留了传统毫米波雷达的测角、测距与测速功能,更在此基础上增加了俯仰角的测量信息,...
4D毫米波雷达在3D毫米波雷达测量距离、方位、速度三项数据的基础上,增添了俯仰角测试能力,也就是可以测量障碍物的高度,效果大概可达40线~60线激光雷达的能力,单颗成本800元左右,远低于激光雷达。 小通认为,降低产品成本无可厚非,但为了自动驾驶安全性,30万元级的车哪怕没有激光雷达,也应该配备4D毫米波雷达。
4D毫米波雷达,顾名思义,在传统的3D雷达基础上加入了时间轴,从而可以直接测量给定物体的速度信息。这一创新不仅提高了感知效率,还让车辆的响应更加迅速,为行车安全提供了更强大的保障。华为此次推出的高精度4D毫米波雷达,无疑将引领雷达技术的新潮流,为车辆安全领域带来颠覆性的变革。
图1. CenterRadarNet 是一个专为 3D 目标检测和跟踪而设计的综合框架,特别利用 4D FMCW 毫米波雷达张量作为其输入。该架构由三个主要组件组成:用于特征提取的 Conv3D 主干、用于精确目标识别的专用目标检测和 appearance heads 以及在线跟踪器。 图2. 毫米波雷达信号处理和表示。本文使用极坐标到笛卡尔坐标变换后的...
用3D/4D毫米波雷达+视觉系统,成本低很多,性能不比激光雷达差,可以实现20万以下。华为正在研发4D毫米波雷达,就是为此准备的吧。 国内80%的汽车销量是20万以下车型。这个市场是很大的!! 国内各大汽车品牌使用性价比高的3D/4D毫米波雷达是大趋势。 这对于3D/4D毫米波雷达+视觉系统公司,是极大的利好,空间巨大!