imageware 沐风众包 发布任务 做设计 设计师 沐风工具箱 行业资料 悦读 论坛 DIY QQ群 3UPU并联机构 3UPU并联机构简图 3UPU并联机构俯视图 3UPU并联机构原理图 3UPU并联机构运动支链 3-UPU并联机构原理图 by qazwerfxsd 在线客服 3-UPU型并联机构的机构简图,基座与运动平台均为等边三角形,且通过3个相同的支链...
摘要 一种无不期望转动的纯平动3‑UPU并联机构,它包括基座、动平台和连接它们的三个UPU分支,各分支依次串接下万向铰、直线驱动副、上万向铰;万向铰中与基座或动平台连接的转动副为外侧转动副,与直线驱动副连接的转动副为内侧转动副;直线驱动副轴线垂直于下万向铰内侧转动副轴线,上、下两万向铰内侧转动副轴线平行...
3-UPU型并联机构的机构简图,基座与运动平台均为等边三角形,且通过3个相同的支链连接。第i支链通过2个虎克铰U副分别与基座Bi点以及运动平台Mi点连接,2个U副存在一组相互平行的转轴, Bi点U副的另一轴线与基座垂直,Mi点U副的另一轴线指向运动平台的形状中心采用虎克铰,能
摘要 本发明涉及一种并联机构天线结构系统。它由一个天线反射体联结一个天线座架构成,天线座架是六个伺服电机或液压油缸分别驱动六个直线伸缩驱动装置,该六个直线伸缩驱动装置的相邻两上端汇交后分别通过一虎克铰(万向铰)与上述三角形上平台下底面铰连,而其相邻下端汇交后分别通过一虎克铰(万向铰)与所述三角形下平...
设备部件 / 传动部件 / 3-UPU并联机构原理图 ©非原创 55 0 4 平面图 3D视图 文件列表举报此图纸下载需要44金币 立即下载 发布者 壮观的路人 创作: 4589 粉丝: 89 加入时间:2023-06-06 私信 关注 模型信息 图纸格式:sldprt,sldasm 文件大小:752.82KB 所需金币:44 上传时间:2024-02-16 17:53:42 ...
3-UPU并联机构的误差分析及补偿.pdf,摘要 3-UPU 并联机构的误差分析及补偿 摘要 在实际生产应用中,并联机构需要保持稳定的工作精度,才能保证生产的顺利进行, 因而,并联机构的工作精度研究具有非常重要的研究意义。并联机构的各种误差对其工 作精度起决定性作用,因此,
3.研究意义 UPU并联机构是机器人领域中常用的一种六自由度并联机构,其刚度对机器人的性能和精度影响极大。本研究通过理论分析和仿真实验的方式,深入研究了UPU并联机构的刚度特性和影响因素,提出刚度优化的方向,对机器人领域的精度控制、运动规划等方面的研究具有重要的理论意义和实际应用价值。©...
基于PMAC卡的3-UPU 并联机构数控系统的开发的开题 报告 1.研究背景 UPU 幵联机构由于其刚度高、动态特性好、精度高等优良特点,近年来在工业机器人、 医学、航空航天等领域得到广泛应用。然而,UPU 幵联机构的控制系统开发具有一定 的难度,需要充分考虑关节间耦合、动力学特性等问题。 随着现代数控技术的丌断提升,UPU...
2018. 02. 0283- UPU 并联机构的速度和加速度分析陈 晓康,魏永庚 "(黑龙江大学机电工程学院,哈尔滨150080 )摘要: 不同于串联机构 , 并联机构在运动过程中单支链的速度或加速度易发生突变 , 从而导 致并联机构运动末端难以平稳控制 。以 3 - U P U 并联机构为研究对象 , 采用空间封闭矢量法和矩 阵分析法...
3-UPU型并联机构的机构简图,基座与运动平台均为等边三角形,且通过3个相同的支链连接。第i支链通过2个虎克铰U副分别与基座Bi点以及运动平台Mi点连接,2个U副存在一组相互平行的转轴, Bi点U副的另一轴线与基座垂直,Mi点U副的另一轴线指向运动平台的形状中心。2个U副间通过