据格灵深瞳研究人员表示,公司还将逐步开源面向人形机器人的3D导航工具集,涵盖点云的拼接、点云地图的转换、适配ROS Navigation的全局路径与局部路径规划算法(比如ego-planner与foot-step-planner)。该计划将进一步助力开发者完善构建人形机器人自主导航系统。
目前2D 激光 SLAM 技术发展已较为成熟, 既可用于民用服务如扫地机器人, 也可用 于工业现场, 如 KUKA Navigation Solution [2] 。基于激光点云的 3D SLAM 技术利用三维激光传感器(一般是多线激光雷达, 也有少部分是用自制的单线激光雷达组合) 获取三维空间点数据, 之后再通过相邻点云帧之间的扫描匹配进行位姿估计...
据格灵深瞳研究人员表示,公司还将逐步开源面向人形机器人的3D导航工具集,涵盖点云的拼接、点云地图的转换、适配ROS Navigation的全局路径与局部路径规划算法(比如ego-planner与foot-step-planner)。该计划将进一步助力开发者完善构建人形机器人自主导航系统。
目前2D 激光 SLAM 技术发展已较为成熟, 既可用于民用服务如扫地机器人, 也可用 于工业现场, 如 KUKA Navigation Solution [2] 。基于激光点云的 3D SLAM 技术利用三维激光传感器(一般是多线激光雷达, 也有少部分是用自制的单线激光雷达组合) 获取三维空间点数据, 之后再通过相邻点云帧之间的扫描匹配进行位姿估计...
SLAM (robòticaConference reportPose SLAM is the variant of SLAM where only the robot trajectory is estimated and in which landmarks are solely used to compute relative constraints between robot poses. In previous work, we have developed efficient methods to build Pose SLAM maps that ponder the ...
3D-SLAM入门教程-多线雷达LIO-SAM三维建图 说明: 介绍LIO-SAM安装和使用 步骤: 安装ros依赖: sudo apt-get install -y ros-kinetic-navigation sudo apt-get install -y ros-kinetic-robot-localization sudo apt-get install -y ros-kinetic-robot-state-publisher ...
3D激光SLAM:LIO-SAM整体介绍与安装编译 简介:**LIO-SAM**的全称是:**Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping**从全称上可以看出,该算法是一个紧耦合的雷达惯导里程计(Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry),借助的手段就是利用GT-SAM库中的方法。**LIO-SAM** 提出了一个利用GT-...
sudo apt-getinstall-y ros-kinetic-navigation sudo apt-getinstall-y ros-kinetic-robot-localization sudo apt-getinstall-y ros-kinetic-robot-state-publisher gtsam 其官网链接为:官网链接 wget-O~/Downloads/gtsam.zip https://github.com/borglab/gtsam/archive/4.0.0-alpha2.zip ...
myAGV Jetson Nano具备SLAM雷达导航功能,Jetson Nano提供了强大的计算能力,适合处理复杂的SLAM任务。通过引入3D摄像头,我们能够将摄像头采集的深度信息融入到地图中,使其不仅具有平面数据,还包含了丰富的立体信息。在本文中,我们将详细介绍这一过程中使用的技术,以及解决实施中遇到的问题。
一篇是发表在全球机器人顶刊《Science Robotics》上的《A self-rotating, single-actuated UAV with extended sensor field of view for autonomous navigation》。在这篇论文中，秦佑铭介绍了一种搭载了一套SLAM算法、单电机驱动的无人机，这个最简配置的无人机在诸如矿洞等场景可以自动导航、自主探索。另一篇则是...