3D reconstruction 释义 [医]三维重构 大小写变形:3d reconstruction 行业词典 计算机 三维重建
三维重建(3D Reconstruction)和三维理解(3D Understanding), 前者侧重于从图片恢复出场景的几何表示, 后者侧重于提取出场景中实体的空间关系和语义信息。 三维重建已经是一个被深入研究的问题,其中涉及到的知识包括基础的多视角几何(Multiple view geometry),状态估计(State Estimation),优化理论,到图像处理/视觉中特征点...
https://d1qx31qr3h6wln.cloudfront.net/publications/Li_Neuralangelo_High-Fidelity_Neural_Surface_Reconstruction_CVPR_2023_paper.pdf 这篇论文采用的架构名叫Neuralangelo,著名雕塑家米开朗基罗(Michelangelo)的名字。神经表面重建已被证明对通过基于图像的神经渲染恢复密集的3D表面非常有效。然而,目前的方法很难恢复...
3D Reconstruction 3D复原 1.Binocular Stereo 2.Depth From Focus焦点深度 3.Multi-View Stereo 多视角立体模型 本章介绍了用于多视角三维重建的运算符。 多视角三维重建概念 通过多个摄像头的二维图像进行多视角三维重建,可以生成三维物体。可以重建物体的完整三维表面或单个三维点。 以下简要描述了重建表面和点所需的...
我用JavaScript撸了个WebSFM, 完全用Javascript实现的3D reconstruction系统,可以在浏览器里跑. websfm.org , 用Chrome,Firefox,IE10+打开即可. pipeline大致是:先用SIFT对每张照片提取特征,再对每一对图片做鲁棒的特征匹配,将所有2图匹配合并,找出track,通过tracks估算相机参数场景的稀疏结构, 再用相机参数做dense ...
三维重建 3D Reconstruction 建设中,记录日常学习到的碎片,最后整理 什么是三维重建? 这里指的三维重建是基于对环境或者物体的一系列不同角度的照片,通过一系列的处理,获得环境或物体的三维模型。 三维模型的表示方式 点云(Point Clouds)、网格(Meshes)、体素(Voxels)、Patch Clouds、Layered Models、Depth maps等。
三维重建(3D Reconstruction)的实用算法主要包括立体视觉(Stereo Vision)、结构光(Structured Light)、深度学习(Deep Learning)、视觉SLAM(Visual SLAM)等。这些算法在处理速度、精度和应用场景上各有侧重,为三维重建技术的发展提供了多元化的解决方案。深度学习算法,尤其是基于卷积神经网络(CNN)的方法,因其出色的特征提取...
我用Java撸了个WebSFM, 完全用Java实现的3D reconstruction系统,可以在浏览器里跑. http://websfm.org , 用Chrome,Firefox,IE10+打开即可. pipeline大致是:先用SIFT对每张照片提取特征,再对每一对图片做鲁棒的特征匹配,将所有2图匹配合并,找出track,通过tracks估算相机参数场景的稀疏结构, 再用相机参数做dense re...
北京时间2024年4月23日晚,我国科学家团队在国际学术期刊Cell发表题为“3D Reconstruction of a Gastrulating Human Embryo”(人类原肠胚的三维重建)的研究论文。 该工作构建了完整胚胎中不同细胞类型与基因表达的三维空间分布点云图,进而数字3D重构了首个完整人类原肠胚模型。
KinectFusion之后,陆续出现了Kintinuous,ElasticFusion,ElasticReconstruction,DynamicFusion,InfiniTAM,BundleFusion等非常优秀的工作。其中2017年斯坦福大学提出的BundleFusion算法,据说是目前基于RGB-D相机进行稠密三维重建效果最好的方法。 二、Kintinuous和ElasticFusion