gaussian_renderer/init.py render渲染核心代码 cuda核心代码文件 gaussian_renderer/init.py 渲染的时候调用子模块的diff_gaussian_rasterization/init.py 文件 class GaussianRasterizer(nn.Module)类 class GaussianRasterizer(nn.Module)调用继承了自动微分的类class _RasterizeGaussians(torch.autograd.Function).重写forward...
Gaussian密集化:自适应的增加3D高斯的密度,来保证整个3D高斯适应场景细节,主要专注于几何特征缺少和高斯覆盖较大区域。此处通过grad阈值和场景范围阈值来控制高斯的拆分和克隆,grad阈值表征了视角空间下位置梯度,场景阈值表示世界空间场景范围;在大于grad阈值同时小于场景范围的情况下,复制一个高斯并移动到位置梯度的方向上...
我们希望应用比较人性化的方式,把3dgs讲解清楚。其中,我们使用python,将3dgs的cuda部分进行重写。方便大家对这一部分的理解和阅读。代码地址:https://github.com/SY-007-Research/3dgs_render_python, 视频播放量 54425、弹幕量 201、点赞数 1702、投硬币枚数 1724、收
计算高斯核函数值:根据高斯函数公式,计算点的高斯核函数值gaussian_weight。 累加体积密度增量:将计算得到的高斯核函数值累加到体素网格对应位置的体积密度上。 返回体素网格:完成遍历后,返回包含体积密度的体素网格。 六、总结 本文详细介绍了3D Gaussian Splatting技术的复现过程,包括其数学原理、算法流程以及代码实现。...
单个3D高斯可以作为小型可微空间进行优化,不同高斯则能够像三角形一样并行光栅化渲染,可以看成是在可微和离散之间做了一个微妙平衡,接下来开始深入3D Gaussian Splatting。 Part43D Gaussian 主角登场,不过在Splatting前先得弄明白3D Gaussian。 4.1 1D → 3D?
我们希望应用比较人性化的方式,把3dgs讲解清楚。 其中,我们使用python,将3dgs的cuda部分进行重写。方便大家对这一部分的理解和阅读。 代码地址:https://github.com/SY-007-Research/3dgs_render_python 计算机视觉 科技 计算机技术 人工智能 教程 3d gaussian splattin ...
开发了一种快速的可见性感知渲染算法,支持各向异性 splatting,既加速训练,又允许实时渲染。 3D Gaussian Splatting相关概念 高斯泼溅由以下参数描述: 位置:它所在的位置 (XYZ) 协方差:如何拉伸/缩放(Σ:3x3 半正定矩阵) 颜色:它是什么颜色(RGB) Alpha:透明度如何 (α) ...
conda activate gaussian_splatting 如果是想要训练自己的数据,需要经历如下几个步骤: (1)数据准备 假设我拍摄的是一段人脸的视频(face.mp4),首先我们需要构建一些文件目录:data → face → face.mp4, data → face → input; 我们进入到face目录下:
不过难得的是，相比nerf，3d gaussian splatting对于渲染界的人来说，那可是太友好了，基本就是一个点云Plus，结合一下3D高斯分布。渲染起来基本就是一堆billboard，确实没有入门难度。网上一搜竟然有这么多开源的代码，那么作为一个讲究效率的技术负责人来说，那必然是没有自己研究的必要了，直接拿来就用吧。那么...