著名的 3DGS 论文。由本人翻译,不保证完全准确。 [2308.04079] 3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering (arxiv.org)arxiv.org/abs/2308.04079 封面图来自动漫 にゃんこい!第8 话。 摘要 最近,辐射场(Radiance Field)彻底颠覆了使用某一场景的多张图像或视频进行新视角合成的方法。然...
一种快速、可微的GPU渲染方法,具有可见性感知能力,允许各向异性splatting和快速反向传播,以实现高质量的新视图合成。 我们在之前发布的数据集上的结果表明,我们可以从多视图捕获中优化我们的3D高斯,并实现与最佳质量的先前隐式辐射场方法相等或更好的质量。我们还可以达成与最快方法相似的训练速度和质量,并且重要的是...
从下图也可以看到NeRF和Gaussian在概念上的区别,左边是NeRF沿着光线查询连续 MLP,右边是Gaussian一组与给定光线相关的离散的高斯分布 difference between NeRF and Gaussian Splatting 首先简单介绍一下,3DGS是如何表示真实场景的,前面也有提过,在Gaussian Splatting中,3D世界用一组3D点表示,实际上是数百万个,大致在0.5...
3D Gaussian Splatting最为学术和工程前景兼具的技术,发展非常快,即将迎来大爆发!在新技术领域,先来的吃肉,后来的喝汤,因此我们邀请了哈工大汪博士,开启了“先锋计划”,爆肝备课,针对3D Gaussian Splatting SLAM 目前大佬发表的论文,以及目前唯一开源的代码SplaTAM,全网首发,全网独家最早最新的《基于3D Gaussian Splatti...
MVSplat: Efficient 3D Gaussian Splatting from Sparse Multi-View ImagesMVSplat：从稀疏多视图图像高效生成 3D 高斯 splatting 论文链接 https://volctracer.com/w/M6FaLpwh 论文作者 Dony Chen, Chuanxia Zheng, et al.内容简介 本文介绍了一种名为 MVSplat 的高效模型，该模型能够从稀疏多视图图像中预测干净...
3D Gaussian Splatting:介绍3D Gaussian Splatting (3DGS)利用高斯椭圆体集来建模场景,通过光栅化高斯椭圆体到图像实现高效渲染。与NeRF相比,3DGS避免了点采样和神经网络查询,实现了更快的渲染速度。 质量提升:探讨如何提升3DGS的渲染质量,包括抗锯齿、视相关效果渲染、压缩和正则化等。
论文题目 3D Gaussian Splatting: Survey, Technologies, Challenges, and Opportunities 摘要 3D高斯泼溅(3DGS)已经成为一种突出的技术,有可能成为3D表示的主流方法。该算法可以通过高效的训练,将多视图图像有效地转换成显式的三维高斯表示,实现新视图的实时渲染。本调查旨在从多个交叉的角度,包括相关的任务、技术、挑战...
3D Gaussian Splatting。它是一种用于场景重建和表示的方法,通过将场景中的点云数据转化为高斯函数的形式来进行建模。该方法可以用于多个应用领域,如机器人技术、自动驾驶、人体建模等。 在优化过程中,3D高斯喷洒通过参数优化和密度控制来提高重建质量。参数优化包括损失函数的计算和参数更新,而密度控制则包括点密集化和...
(https://github.com/graphdeco-inria/gaussian-splatting)其实3D Gaussian Splatting和MVS,SFM,Nerf这类比较类似,但是我们发现辐射场一类场景表示方法已经在新视角渲染任务上得到了革命性的进展,但是在高分辨率图片上由于需要使用神经网络,导致训练和渲染都需要十...