除了3D高斯,这个算法的另一部分泼溅(splatting)则是使用泼溅算法(Splatting Algorithms)来将处于三维场景中的高斯球泼溅到二维屏幕上,这就是这个算法渲染的过程。 最后,3DGS通过反向传播去优化高斯的形状大小位置等属性来学习出接近于真实的场景表达。 下面是一个我基于3DGS在DX12以及libtorch库上实现的一个实时Viewer,...
3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering 论文地址:3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering 摘要 辐射场方法最近彻底改变了用多张照片或视频捕获的场景的新视角合成。然而,实现高视觉质量仍然需要训练成本高昂的神经网络,并且渲染成本高昂,而最近的更快方法不可避免地为了速...
在新技术领域,先来的吃肉,后来的喝汤,因此我们开启了“先锋计划”,爆肝备课,针对3D Gaussian Splatting SLAM 目前大佬发表的论文,以及目前唯一开源的代码SplaTAM,全网首发,全网独家最早最新的《基于3D Gaussian Splatting SLAM:理论与源码解析》课程来啦,帮助各位研究者第一时间抢占学术制高点,第一时间抓住落地机会。 目...
我们希望应用比较人性化的方式,把3dgs讲解清楚。其中,我们使用python,将3dgs的cuda部分进行重写。方便大家对这一部分的理解和阅读。代码地址:https://github.com/SY-007-Research/3dgs_render_python, 视频播放量 54425、弹幕量 201、点赞数 1702、投硬币枚数 1724、收
(https://github.com/graphdeco-inria/gaussian-splatting)其实3D Gaussian Splatting和MVS,SFM,Nerf这类比较类似,但是我们发现辐射场一类场景表示方法已经在新视角渲染任务上得到了革命性的进展,但是在高分辨率图片上由于需要使用神经网络,导致训练和渲染都需要十...
首先简单介绍一下,3DGS是如何表示真实场景的,前面也有提过,在Gaussian Splatting中,3D世界用一组3D点表示,实际上是数百万个,大致在0.5到5百万之间。每个点是一个3D高斯,具有其独特的参数,这些参数是为每个场景拟合的,以便该场景的渲染与已知数据集图像紧密匹配,接下来就介绍他的属性。
单个3D高斯可以作为小型可微空间进行优化,不同高斯则能够像三角形一样并行光栅化渲染,可以看成是在可微和离散之间做了一个微妙平衡,接下来开始深入3D Gaussian Splatting。 Part43D Gaussian 主角登场,不过在Splatting前先得弄明白3D Gaussian。 4.1 1D → 3D?
最后,3D Gaussian Splatting使用一种快速的可见性感知渲染算法来加速训练和渲染过程。这种算法支持各向异性splatting,既提高了训练速度,又保证了实时渲染的可能性。这一特点使得3D Gaussian Splatting在实时应用中具有很高的竞争力。 在实际应用中,3D Gaussian Splatting展现出了强大的潜力。与传统的渲染技术相比,它在保...
我们从 Gaussian Splatting 转换到了 Feature Splatting,引入一个轻量级卷积神经网络来输出高斯基元映射到图像上的 RGB 值,从而融合不同基元的信息。这使得补偿网络的权重在二维图像空间中间接地来捕获基元之间的关系。 图2: 左边显示的原版 3DGS,由于没有捕捉到基元之间的关系,因此需要大量的存储空间;中间展示了我们...
3D Gaussian Splatting: Survey, Technologies, Challenges, and Opportunities 摘要 3D高斯泼溅(3DGS)已经成为一种突出的技术,有可能成为3D表示的主流方法。该算法可以通过高效的训练,将多视图图像有效地转换成显式的三维高斯表示,实现新视图的实时渲染。本调查旨在从多个交叉的角度,包括相关的任务、技术、挑战和机遇,...