args:ModelParams,gaussians:GaussianModel,load_iteration=None,shuffle=True,resolution_scales=[1.0]):"""初始化场景对象:param args: 包含模型路径和源路径等模型参数:param gaussians: 高斯模型对象,用于场景点的3D表示:param load_iteration: 指定加载模型的迭代次数,如果为-1,则自动...
gaussian_renderer/init.py render渲染核心代码 cuda核心代码文件 gaussian_renderer/init.py 渲染的时候调用子模块的diff_gaussian_rasterization/init.py 文件 class GaussianRasterizer(nn.Module)类 class GaussianRasterizer(nn.Module)调用继承了自动微分的类class _RasterizeGaussians(torch.autograd.Function).重写forward...
计算高斯核函数值:根据高斯函数公式,计算点的高斯核函数值gaussian_weight。 累加体积密度增量:将计算得到的高斯核函数值累加到体素网格对应位置的体积密度上。 返回体素网格:完成遍历后,返回包含体积密度的体素网格。 六、总结 本文详细介绍了3D Gaussian Splatting技术的复现过程,包括其数学原理、算法流程以及代码实现。...
我们希望应用比较人性化的方式,把3dgs讲解清楚。其中,我们使用python,将3dgs的cuda部分进行重写。方便大家对这一部分的理解和阅读。代码地址:https://github.com/SY-007-Research/3dgs_render_python, 视频播放量 4、弹幕量 135、点赞数 1326、投硬币枚数 1360、收藏人
Gaussian Splatting的理论基础。我们通过这项调查的目标是让新的研究人员熟悉3D Gaussian Splatting，为该...
单个3D高斯可以作为小型可微空间进行优化,不同高斯则能够像三角形一样并行光栅化渲染,可以看成是在可微和离散之间做了一个微妙平衡,接下来开始深入3D Gaussian Splatting。 Part43D Gaussian 主角登场,不过在Splatting前先得弄明白3D Gaussian。 4.1 1D → 3D?
转换一下cmd里的项目地址 输入代码,从base 激活到 gaussian splatting conda activate gaussian_splatting base转换到gaussian splatting 文件夹返回到 gussian-splatting,输入2次 cd.. cd.. 2次cd.. 输入代码,把oldwall 换成你的文件夹名称 python convert.py -s data/oldwall ...
Global Gaussian Prior Generation：直观的大规模场景训练策略包括将分治策略应用于COLMAP点。然而，由于缺乏...
Paper:3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering 3D Gaussian Splatting对于实时辐射场的渲染 Page:https://repo-sam.inria.fr/fungraph/3d-gaussian-splatting/ Code:https://github.com/graphdeco-inria/gaussian-splatting 展开更多...
3D Gaussian Splatting最为学术和工程前景兼具的技术,发展非常快,即将迎来大爆发!在新技术领域,先来的吃肉,后来的喝汤,因此我们邀请了哈工大汪博士,开启了“先锋计划”,爆肝备课,针对3D Gaussian Splatting SLAM 目前大佬发表的论文,以及目前唯一开源的代码SplaTAM,全网首发,全网独家最早最新的《基于3D Gaussian Splatti...