与基于文本生成的3D数据集类似,基于图像生成的3D数据集在推动计算机视觉、三维重建、虚拟现实(VR)、增强现实(AR)等应用领域的发展中,起到了关键性作用。 基于图像生成的3D数据集具有以下特点: 计算机视觉与图形学的结合:基于图像生成的3D数据集连接了计算机视觉和计算机图形学两个领域。生成3D模型的过程不仅要求模型能...
为了推动对一般3D对象理解和建模的研究,我们提出了OmniObject3D:一个包含大量高质量真实扫描3D对象的大词汇量3D对象数据集。 我们的数据集具有几个吸引人的特性:1)大规模:它包含了190个日常类别中的6000个高质量纹理网格,据我们所知,这是真实世界3D对象数据集中准确3D网格数量最多的。2)丰富的注释:每个3D对象都通...
数据集链接:http://usa.honda-ri.com/H3D; 简介:本田研究所于2019年3月发布其无人驾驶方向数据集H3D。该数据集使用3D LiDAR扫描仪收集的包括3D多目标检测和跟踪数据,包含160个拥挤且高度互动的交通场景,在27,721帧中有超过100万个标记实例。 6、ApplloScape数据集 年份:2019年; 作者:Baidu Research; 场景数:...
ScanNet是一个RGB-D视频数据集,包含1500多个扫描中的250万个视图,使用3D相机姿势、曲面重建和实例级语义分段进行注释(3D重建相关)。 数据集链接: http://www.scan-net.org/ 15、NYC3Dcars 在现实世界中为视觉任务设置的车辆检测数据库。 3D重建:NYC3DCAR中的每张照片都已被GEO注册到地球,在地球为中心的地球固定...
从ImageSets中读取需要的数据名,然后从kitti中找到对应的calib、velo、image以及lable。(generate_gt_database.py:53-59) 然后根据lable过滤了一些对象。如,目标为car时,仅挑选class属于background和car的对象出来,为了针对性的分割前景点。(61) 从上面的对象中提取3d box,论文将box中的所有点都作为前景点(如:组成...
数据集链接:https://www.cvlibs.net/datasets/kitti/index.php; 简介:KITTI是自动驾驶领域最重要的数据集之一,提供了大量的真实场景数据,用来更好的度量和测试算法的表现。除3D目标检测外,KITTI数据集还可用于评测立体图像,光流,视觉测距,3D跟踪等计算机视觉技术在车载环境下的性能。每张图像中最多达15辆车和30个行...
像ImageNet、COCO这种比较大的2D数据集创建于2010年左右，是高精2D图像分类系统工具。我们希望Matterport这种3D+2D的数据集也能提升AI系统的认知力、理解力，带动3D研究的发展。Matterport的行业影响力巨大，从增强现实、机器人技术、3D重构到更好地理解3D图像，我们一直在推进。数据集“魔盒”数据集中包含了10800张尺寸...
简介:KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办,是目前国际上最大的自动驾驶场景下的算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像(stereo),光流(optical flow),视觉测距(visual odometry),3D物体检测(object detection)和3D跟踪(tracking)等计算机视觉技术在车载环境下的性能。KITTI包含市区、乡村和...
你一定不想错过这个全球最大的公开3D数据集。 本文作者为Matt Bell,是3D扫描解决方案提供商Matterport的联合创始人、首席战略官。在本文中,Bell亲述Matterport公开的这个数据集细节,我们随他去看看。 一路走来,Matterport见证了3D数据集在深度学习多领域的巨大力量。我们在这个领域研究了很久,希望将一部分数据分享给研究...
数据链接:https://3dcompat-dataset.org/v2/ 这项工作介绍了3DCOMPAT++数据集,这是一个包含超过1亿个渲染视图的多模态2D/3D数据集,涵盖了超过1千万个样式化三维形状,以及它们在部件实例级别上的精心注释。数据集包括了匹配的RGB点云、3D纹理网格、深度图和分割掩模。3DCOMPAT++涵盖了41个形状类别、275个细粒度部...