具体的掩码生成函数是在roipool3d_utils.py的41行,即roipool3d_cuda.pts_in_boxes3d_cpu(pts_flag, pts, boxes3d),但是没找到这个函数的实现。 最后通过此掩码来提取点云中的点,然后把相关信息(sample_id、cls_type、gt_box3d等)保存至./gt_database/train_gt_database_3level_Car.pkl。训练准备工作完成。
标签数据:每帧数据对应的3D标注,包括目标的类别、中心坐标、尺寸(长宽高)和姿态(旋转角)等。 相机参数:内参K、畸变系数D、外参(旋转R和平移T),用于将点云或图像数据转换到统一的坐标系中。 数据集:如KITTI、NuScenes、Waymo Open Dataset等,这些数据集通常包含丰富的3D标注信息,适用于训练和评估3D目标检测模型。
从中可以看出DOTA数据集范围框边长的最大值有488，对于yolov3的感受野来说不能全都检测出来，除了在原始...
首先,点云存储为 PCD(点云数据)文件,这是一种用于存储 3D 点云数据的文件格式。 TensorFlow 无法直接处理这种类型的文件,因此需要进行转换。 Open3D 库是一个易于使用的点云操作工具。 使用此工具,我可以轻松加载 PCD 文件并将点提取为 X、Y 和 Z 坐标的 NumPy 数组。 另一个工具NSDT 3DConvert用于可视化PCD...
要实现3D目标检测,首先需要一个高质量的3D目标检测数据集。制作这样的数据集需要遵循一定的标准和流程。下面,我们将详细介绍如何制作3D目标检测数据集。 一、数据集的选择与收集 首先,我们需要明确数据集的类型和来源。根据实际应用场景,我们可以选择室内或室外场景的数据集。例如,对于自动驾驶领域,我们可以选择室外道路...
8月26日,首届阿里巴巴3D AI挑战赛落下帷幕。基于阿里开源的工业级大型3D家具数据集3D-FUTURE,3D AI可实现高质量、高效率的建模工作,在保证工业级质量前提下,将建模时间从3小时骤降到10秒,并有望降低9成建模成本。 8月26日,首届阿里巴巴3D AI挑战赛落下帷幕。基于阿里开源的业界首个工业级大型3D家具数据集3D-FUT...
2.TUM数据集制作 首先用手机相机录制一段视频,用下列C++程序将mp4视频转换成TUM数据集的格式,以供ORB-SLAM2调用。 之前的博文https://www.guyuehome.com/35828已经介绍了TUM数据集的格式,我们需要提取视频中的图片,以其时间戳命名并保存图片,最后将图像的路径...
互联网定位数据获取与数据集制作数据购置方案成交公告 一、项目编号:ZJZX-ZCFW-20240821-84(招标文件编号:ZJZX-ZCFW-20240821-84) 二、项目名称:互联网定位数据获取与数据集制作数据购置方案 三、中标(成交)信息 供应商名称:百度云智(上海)信息科技有限公司 供应商地址:中国(上海)自由贸易试验区张江路625号北二层A...
近日,谷歌和哈佛大学的Lichtman实验室制作了一个可浏览、可搜索的人类大脑皮层的3D“地图”——最新的“H01”数据集。这也是首个大规模研究人类大脑皮层的突触连接的项目。这一数据集覆盖大约一立方毫米的皮质组织,包括数万个神经元、部分神经重建元片段、1.3亿个带注释的突触、104个校对细胞以及许多其他亚细胞注释和结...
为规范数据集制作方法、提升数据集质量,故编制此指引。 一、 点击“开始训练”,进入物体检测主界面。 二、 2.1 数据集制作的第一步,需要准备待训练的图像数据。为了保证数据质量,对图像有以下要求: (1)数据集图片需要和实际场景要识别的图片环境一致,举例:如果实际场景要识别的图片都是监控视角拍摄的,那训练的...