(E2010001010) 作者简介:张艳伟,讲师,主要从事现代机械设计理论及方法、工程机器人机构学研究,Email:zhangyanwei@hebeu.edu.cn 第4期 张艳伟等:空间转动3 SPS S并联机构运动学性能分析 213 片,完成隧道轴向移动、周向回转、径向举升的大行 g F=d(n-g-1)+ f-M (1) ∑i 0 程运动;
· · 机械研究与应用 2013 3 ( 26 , 125 ) 研究与分析 年第 期第 卷 总第 期 * 3 - SPS - S 三自由度并联机构静动态特性分析 , 闫炳宽 张 楠 ( 新兴河北工程技 , 056017) 术有限公司 河北 邯郸 摘 要: 借助三 Pro /E ANSYS Workbench , 3 - SPS - S 维实体建模软件 和商用有限元分析 ...
3-SPS—S三自由度并联机构静动态特性分析,自由度高的联机游戏,锯木机机构自由度,机构自由度计算,缝纫机送布机构自由度,平面机构的自由度,机构自由度,计算图示机构的自由度,发动机机构自由度,平面机构自由度计算 文档格式: .pdf 文档页数: 3页 文档大小: 484.41K 文档热度: 文档分类: 论文 -- 大学论文 更多...
本试验机采用 3SPS+1PS 并联机构作为核心部分,首先采用 UG 建立了机构的实体模型,然后利用 ANSYS 进行了静力、模态分析,确定机构的应力应变、固有频率和振型,为髋关节试验机在精度保持、运行可靠、结构及动态特性优化等方面提供理论基础。 1 3SPS+1PS并联机构 髋关节试验机以人体关节构型为基础,从结构仿生、运动仿...
图1为3自由度并联机构（3SPS-3SRR)结构简 图。该机构由动平台、静平台支链 次及支链G= l，2, 3)组成。支链 及支链A R C;沿着动、静平台中心所在直线均布。支链在点岑、C;、尽的运动副均为球面副，在R、为转动副，且所在的直线与相应位置支链的转动副轴线垂直。4为三条驱动杆，通过其杆长变化可 以...
引用格式： 张氢, 赵伯伦, 陈文韬, 等. 3RPS-SPS 并联机构的力位混合冗余驱动控制[J]. 中南大学学报(自然科学版), 2023, 54(9): 3481−3492.Citation: ZHANG Qing, ZHAO Bolun, CHEN Wentao, et al. Force/position hybrid control of 3RPS-SPS redundant parallel mechanism [J]. Journal of Central...
Keywords: 仿人机械臂, 并联机构, 串并联机构, 混合PID算法, 电-液混合驱动 Full-Text Cite this paper Add to My Lib Abstract: 针对传统仿人机械手臂体积庞大、刚度低等问题,设计了一个实现三自由度球面运动的3SPS-1S并联机构,并对该并联机构进行了建模和运动学分析,搭建了基于串并联构型的仿人机械臂平...
作者简介:刘宁宁(1989-),女,江苏徐州人,硕士研究生,研究方向为并联机构运动分析与控制。 3 - (2SPS)并联机构灵巧度分析 刘宁宁,李开明 (南京理工大学 机械工程学院,江苏 南京 210094) 摘要:以3-(2SPS)并联机床为研究对象,建立了机床的运动学方程并得到了机床的力雅克 ...
3-(2SPS)并联机构静刚度分析 乐林林,李开明 * 作者简介:乐林林,(1985-),男,南京理工大学硕士研究生, 主要研究方向为机械制造. E-mail: robinyll1044@126 (南京理工大学机械工程学院,南京 210094) 摘要:结合并联机构的位移方程, 给出了机构的三阶逆雅可比矩阵以及考虑微小运动时的六 ...
3-(2SPS)并联机构力传递分析