三自由度球面并联机构,该模型为alige eye实物模型,本装置具有三个旋转自由度,该并联机构的上下平台间的一条传动支链。虽然agile eye 理论上的工作空间是一个球面,但是,样机连杆之间以及连杆与电机主轴之间的碰撞使其工作空间并非完整的球面。
3-RRR 球面并联机构 alige e(ID:952495) 设备部件/传动部件/3-RRR 球面并联机构 alige e ©非原创 96 1 2 举报 此图纸下载需要44金币 发布者 甜美的花生 创作:6268 粉丝:137 加入时间:2022-10-08 私信 关注 模型信息 图纸格式:sldasm,sldprt
本发明公开了一种基于3‑RRR球面机构球环嵌套式并联稳定平台及使用方法,稳定平台包括圆形的球环基座、三个球面二连杆和球缘调姿台,球环基座包括底球环座和上球环盖;三个球面二连杆的结构相同;球缘调姿台包括R副转接盘、球形边缘负载板和立柱,三个球面二连杆的两个端部分别连接球环基座和球形边缘负载板;球环...
3自由度球面并联机构3_RRR静力全解
3自由度球面并联机构3-RRR静力全解 第44卷第6期2008年6月机械工程学报Vo1.44No.6CHINESEJOURNALOFMECHANICALENGINEERINGJun.20083自由度球面并联机构3-RRR静力全解术周玉林,2刘磊高峰,2(1.燕山大学机械工程学院秦皇岛066004;2.上海交通大学振动、冲击、噪声国家重点实验室上海200030;3.河北工业大学机械工程学院天津300130...
1O. 39 01/ J M E . 200 9. 04 . 02 5 3-RRR 3 自由度球面并联机构静刚度分析木 周玉林 , 2 高 (1.燕山大学机械工程学院2.上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室峰 , 2 秦皇岛066004; 上海200030) 摘要:3 自由度球面并联机构是重要的少自由度机构之一,各支链的构件为球面上的弧杆,其刚度计算...
内容提示: 第4 4 卷第6 期2 008年6 月机械工程学报C HINESEJOURNALOFMECHANICALENGINEERINGV01.44No.6Jun.20083自由度球面并联机构3-RRR 静力全解木周玉林1, 2刘( 1. 燕山大学机械工程学院秦皇岛0 66004;2. 上海交通大学振动、 冲击、 噪声国家重点实验室上海200030 :磊3高峰1,23. 河北工业大学机械工程学院...
3、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。 4、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档 ...
建立类似的机器人虚拟样机，转动副是在三维里建立还是在adams里建立？发自小木虫Android客户端 ...
一种基于3-RRR球面并联机构的人形机器人腰关节专利信息由爱企查专利频道提供,一种基于3-RRR球面并联机构的人形机器人腰关节说明:一种基于3‑RRR球面并联机构的人形机器人腰关节,其由奇数个结构相同的并联机构单元对称耦联而成...专利查询请上爱企查