三自由度球面并联机构,该模型为alige eye实物模型,本装置具有三个旋转自由度,该并联机构的上下平台间的一条传动支链。虽然agile eye 理论上的工作空间是一个球面,但是,样机连杆之间以及连杆与电机主轴之间的碰撞使其工作空间并非完整的球面。
3-RRR 球面并联机构 alige e(ID:952495) 设备部件/传动部件/3-RRR 球面并联机构 alige e ©非原创 141 1 3 举报 此图纸下载需要44金币 发布者 拉长的菠萝 创作:6269 粉丝:154 加入时间:2022-10-08 私信 关注 模型信息 图纸格式:sldasm,sldprt
3自由度球面并联机构3-RRR静力全解术 周玉林,2 刘 磊 高 峰,2 (1.燕山大学机械工程学院秦皇岛 066004; 2.上海交通大学振动、冲击、噪声国家重点实验室 上海 200030; 3.河北工业大学机械工程学院 天津 300130) 摘要:采用传统的拆杆法建立机构的静力学平衡方程,考虑构件弹性,利用小变形叠加原理建立机构的变形协调...
新型球面3rrr并联机器人可以用于制造飞机零部件、卫星姿态调整机构等。汽车工业 可以用于汽车车身焊接、零部件装配等生产线上，提高生产效率和产品质量。医疗器械 由于其高精度和高稳定性的特点，可以用于手术机器人、康复机器人等领域，提高医疗服务的水平。其他领域 新型球面3rrr并联机器人还可以应用于智能制造、物流运输...
本发明公开了一种基于3‑RRR球面机构球环嵌套式并联稳定平台及使用方法,稳定平台包括圆形的球环基座、三个球面二连杆和球缘调姿台,球环基座包括底球环座和上球环盖;三个球面二连杆的结构相同;球缘调姿台包括R副转接盘、球形边缘负载板和立柱,三个球面二连杆的两个端部分别连接球环基座和球形边缘负载板;球环...
其中,F与H′表示整套机构在设定的初始状态下,F与H′的位置。 00 4.根据权利要求1所述的3RRR球面并联机器人逆运动学求解方法,其特征在于,利用约 束方程验证计算得到主动连杆与从动连杆的连接轴的空间角度的正确性; 所述约束条件采用: 其中,α表示主动杆上的两轴夹角;α表示表示从动杆上的两轴夹角。 12 5.一...
目前国内外学者研究较多且具有代表性意义的是3-RRR球面并联机构,图1-3是由拉瓦尔大学研制的电子灵捷眼,这种机构的动平台和静平台由三条完全对称的3R运动链连接,其中三个转动副的轴线均交于机构的转动中心。由于3-RRR球面并联机构结构简单,兼具有对称性,因此在机构设计、运动分析等方面都相对简单,决定该机构具有良好...
发布任务 做设计 设计师 沐风工具箱 行业资料 悦读 论坛 DIY QQ群 球面并联机构 球面并联机构顶视图 动平台中心运动轨迹 动平台中心运动轨迹侧视图 运动轨迹 3-RRS球面并联机构 by 校园VS修神 在线客服 3-RRS球面并联机构动平台上任意一点的运动轨迹均为以空间固定点为圆心,以该点到固定点为半径的球表面的一部分...
3-RRR 3自由度球面并联机构静刚度分析.pdf,学兔兔 第 45卷第 4期 机械工程学报 VO1.45 N O.4 2009年 4 月 JOURNALOF MECHANICAL ENGINEERING Apr. 2009 DoI: 1O.3901/JME.2009.04.025 3-RRR3自由度球面并联机构静刚度分析木 周玉林 ,2高 峰,2 (1.燕 山大
3-RRR球面并联机构的工作空间分析及结构优化 根据Kutzbach-Grübler修正公式分析了球面3-RRR并联机构的自由度个数以及性质,采用哈密顿"四元数"对关节矢量进行描述并建立了逆运动学数学模型,找出了动平台运动时连... 王超群,高踔,陈柏,... - 《机械设计与制造》 被引量: 19发表: 2015年 2-RRR+RRS球面并联机构...