2024电赛控制类H题,一二问展示部分(附源码)#电赛 - 七个七仔于20240802发布在抖音,已经收获了907个喜欢,来抖音,记录美好生活!
uint8_t DataH, DataL; float accel_agle; float result; DataH = MPU6050_ReadReg(MPU6050_ACCEL_XOUT_H); DataL = MPU6050_ReadReg(MPU6050_ACCEL_XOUT_L); result = (DataH << 8) | DataL; printf("%f,",result); //result = (float)MPU6050_ReadReg(dir); accel_agle = (result + 378)/1...
今年的电赛有个新变化,不能用摄像头了,只能用M0芯片。不知道大家进展如何,今天抽空看了一下赛题,来分享一下我的最新思路。 一、审题 赛题分为ABCD四个点,A-B、C-D、A-C、B-D是直线行驶,而A~D、B~C是弯道行驶。运动模式除了直线就是固定曲率的弯道。初始点的出发方向可以自己定(所以其实可以暴力解题,不...
2024电赛H题小车,省一,第四问现场43s,不用惯导,感觉学过c应该就可以做出来 1385 1 0:54 App 2024电赛A题—ACAC变换电路 1933 2 5:01 App 2024电赛C题-作品实测-FPGA+DDS+乘法器+合路器 1054 1 1:40 App 【2024电赛】E题三子棋 省一满分方案 开源?开摆! 3121 -- 1:17 App 2023年Ti杯电子设...
今年电赛H题主要难度在于限定使用MSPM0,学生需要提前对TI MSPM0微处理器相关的芯片资源学习,如果事先没有准备仅在比赛期间埋头爆肝去完成底层驱动、代码移植、功能代码任务编写、现场调试工作量非常大。好消息是无名创新在比赛前两个月就提前开源了基于MSPM0小车方案,常规的任务层开发如自主循迹、航点遍历、倒车/侧方停...
本项目由微处理器MSPM0G3507,编码器电机驱动,8路灰度传感器指示线巡线单元,MPU6050六轴传感器无线直行单元,OLED显示人机互动单元,红色LED及蜂鸣器声光提示单元构成。系统运行由两部分组成:自动行驶小车的无指示线直行控制部分和有指示线弯道行驶的实时转向控制部分,小车的无指示线直行控制部分,由MPU6050六轴传感器获得小车...
本来想测评时录最终版的,结果比赛现场不能带手机录视频,这个是初次半成功的试验未改进品成果的。 自己也是第一次参加这玩意,前面训练的时候其实都想退赛了,理论上涉及到的东西太多了,看b站开源的小车例子一堆半懂不懂的,这样天天在寝室边玩边学(已经半摆烂了,一天都
经历了漫长而紧张的四天三夜,终于迎来了2024年电赛H题的完赛时刻。虽然第二个问题中有些小失误,但这次参赛经历让我收获颇丰,也让我对电子设计有了更深的了解。📅 比赛时间:7月29日至8月1日 📅 测评时间:8月3日至6日这次比赛是由辽宁省教育厅和财政厅主办,大连理工大学和东北大学承办,德州仪器半导体技术(上...
看本文思路教程时建议提前学会小车PID转向环,小车PID走直线(其实也是转向环),小车PID循迹,理解其PID的原理和作用,对看本文非常非常有帮助,再不济也要知道什么是闭环控制和反馈,电赛的控制题很多闭环控制和PID算法都是必须的,不然有很多名词容易看不懂或者不理解,本文没有完整的PID原理教程,只针对今年电赛小车题进行针...
2024电赛H题思路全解析! 大家好!今天给大家带来2024电赛H题的一些思路分享,绝对免费哦!🎉 首先,这个题目其实不需要太多的外设,关键在于陀螺仪的巧妙运用。主要需要注意两个方面: 黑线寻迹:利用灰度传感器多路检测黑线,确保寻迹的稳定性,避免抖动。 空白处自动行驶:利用陀螺仪来维持车身的角度。 问题一:A到B点 这...