本来想测评时录最终版的,结果比赛现场不能带手机录视频,这个是初次半成功的试验未改进品成果的。 自己也是第一次参加这玩意,前面训练的时候其实都想退赛了,理论上涉及到的东西太多了,看b站开源的小车例子一堆半懂不懂的,这样天天在寝室边玩边学(已经半摆烂了,一天都