本项目由微处理器MSPM0G3507,编码器电机驱动,8路灰度传感器指示线巡线单元,MPU6050六轴传感器无线直行单元,OLED显示人机互动单元,红色LED及蜂鸣器声光提示单元构成。系统运行由两部分组成:自动行驶小车的无指示线直行控制部分和有指示线弯道行驶的实时转向控制部分,小车的无指示线直行控制部分,由MPU6050六轴传感器获得小车...