kitti odometry 数据集说明(包含kitti Raw Data与00-10 Ground Truth...
这说明 kitti odometry 数据集是纯视觉的数据集,是只用于验证纯视觉SLAM的数据集。 如果想要使用其他传感器数据(比如GPS、IMU、彩色图像等),那么就需要去 kitti raw data 页面下载。 kitti raw data 页面,每个序列对应的数据集都有 [unsynced+unrectified data] [synced+rectified data] [calibration] [tracklets]...